皇家海军舰队与荷兰海军舰队
1666年7月23日早上，皇家海军舰队和荷兰海军舰队同时起锚出发。荷兰海军舰队在皇家海军舰队南部稍远一些的位置。阿尔比马尔公爵乔治·蒙克和莱茵的鲁珀特亲王决意立刻发动攻击。但因为荷兰海军舰队开始向南边进发，所以无法开战。皇家海军舰队开始敲击战鼓并准备作战，全军气势如同第一次英荷战争那般高昂。海上微风轻拂，到晚上，海面逐渐安静下来。皇家海军舰队在泰晤士河入口的浅滩上停泊。随后海上微风突然变为狂风暴雨，并且持续到1666年7月24日。皇家海军舰队的“泽西”号军舰被闪电击中后严重受损，只能被迫转移到哈里奇。1666年7月24日下午，狂风缓和后，皇家海军舰队再度起锚追寻前夜在狂风暴雨中消失的荷兰海军舰队，但没能获得任何进展。夜幕降临时，皇家海军舰队的海军上将们在纳兹东部抛锚停泊。米歇尔·德·勒伊特的荷兰海军军舰曾于1666年7月25日在皇家海军舰队南部出现，并且有可能会在海上风暴平息后出其不意地发动攻击。因此，1666年7月25日2时，皇家海军舰队起锚继续航行。破晓时分，荷兰海军舰队已经到达皇家海军舰队的下风向。从海拉尔特·勃兰特的《米歇尔·德·勒伊特传》中可以得知，荷兰人在尼德兰七省的战争会议上，就已经决定在皇家海军的下风向作战。
切克·海蒂斯·德·弗里斯
此时，皇家海军舰队和荷兰海军舰队的力量大体均衡。荷兰海军舰队由七十三艘军舰、二十六艘护卫舰和二十艘火攻船组成，共分为三个分队。荷兰海军舰队第一分队由海军上将扬·埃沃茨松担任总指挥，海军上将切克·海蒂斯·德·弗里斯听命于海军上将扬·埃沃茨松，再往下是海军中将阿德里安·班克特、海军中将科恩德斯，然后是职位与皇家海军少将平行的两位军官扬·埃沃茨松和亨德里克·布莱恩斯威夫特。虽然扬·埃沃茨松的等级与米歇尔·德·勒伊特差不多，但扬·埃沃茨松的旗帜挂在荷兰海军军舰的最前方。在所有的荷兰海军上将中，只有扬·埃沃茨松拥有单独办公室。米歇尔·德·勒伊特是荷兰海军舰队中指挥权最大的海军上将，负责指挥第二分队，他的直属手下是荷兰海军副将阿尔特·詹森·范·内斯，再往下依次是海军中将约翰·德·雷夫德和海军少将扬·范·内斯。米歇尔·德·勒伊特的旗帜挂在军舰主桅上。荷兰海军舰队第三分队由科内利斯·特龙普指挥，其手下依次是海军上将扬·梅珀尔，海军中将沃尔克·范·施拉姆和斯威尔斯，海军少将威廉·范·德·扎安和霍恩。作为荷兰海军舰队第三分队的指挥者，科内利斯·特龙普的旗帜挂在所在军舰的后桅上。
阿德里安·班克特
阿尔特·詹森·范·内斯
约翰·德·雷夫德
扬·范·内斯
扬·梅珀尔
爱德华·斯普拉奇
根据官方记载，皇家海军舰队的军舰总数是九十艘，但实际参战的皇家海军军舰共有九十二艘。我们并不知晓军舰和轻型军舰的具体数目，实际上，与荷兰海军舰队相比，皇家海军舰队的轻型军舰数量更少。因此，九十二艘的皇家海军舰队与九十九艘的荷兰海军舰队的实力大致相同。皇家海军舰队共拥有十七艘火攻船。皇家海军舰队白色分队的指挥队伍依次是海军上将托马斯·阿林爵士、海军中将托马斯·泰迪曼爵士和舰长尤特巴。皇家海军舰队蓝色分队指挥队伍依次是海军上将杰里米·史密斯、海军中将爱德华·斯普拉奇和海军少将约翰·肯普索恩爵士。皇家海军舰队红色分队的指挥队伍依次是旗舰船“皇家查理”号上共同作战的海军上将阿尔比马尔公爵乔治·蒙克和莱茵的鲁珀特亲王、海军中将约瑟夫·乔丹和海军少将罗伯特·霍姆斯。
尽管在黎明时分，荷兰海军舰队就已经露面，但直到1666年7月25日9时到10时之间战争才正式开始。由于当时气氛紧张，正式开战时间很难被精确记载。排列成一条“西北—东南”纵列线的皇家海军舰队左舷与风向相对航行，直到整支舰队航行到与荷兰海军舰队平行的位置。由托马斯·阿林爵士指挥的皇家海军白色分队主动进攻扬·埃沃茨松手下的荷兰海军舰队第一分队；皇家海军红色分队负责进攻米歇尔·德·勒伊特指挥的荷兰海军舰队第二分队；由杰里米·史密斯负责指挥的皇家海军舰队蓝色分队主攻科内利斯·特龙普率领的荷兰海军舰队第三分队。在与荷兰海军舰队第三分队交战时，皇家海军舰队蓝色分队的阵形被打乱，导致部分军舰因没有处在计划位置而遭到荷兰海军舰队的猛烈攻击。战争爆发后的五个小时内，皇家海军舰队与荷兰海军舰队势均力敌，没有任何一方占据绝对优势。1666年7月25日下午，皇家海军舰队逐渐开始占据上风，荷兰海军舰队第一分队和第二分队开始逃往下风向。到作战后期，战争局势开始扭转。英格兰人认为，尽管在军舰数量上它与其他两支分队相差无几，但杰里米·史密斯率领的皇家海军舰队蓝色分队是整体力量偏弱的一支。这种观点也许是在为开战初期皇家海军的混乱状态寻找借口。一向任性和喜好独自作战的科内利斯·特龙普利用荷兰海军舰队第三分队的相对优势将皇家海军舰队蓝色分队打得七零八落。当米歇尔·德·勒伊特和扬·埃沃茨松逃往下风向时，科内利斯·特龙普没有跟随他们，而是选择继续近距离与皇家海军舰队蓝色分队作战。自此战局一分为二：一方面，皇家海军舰队红色和白色分队正在追捕向荷兰海岸线撤离的荷兰海军舰队第一分队和荷兰海军舰队第二分队；另一方面，荷兰海军舰队第三分队正在激烈地继续战斗。