薛出自任姓，以国为氏

任姓乃黄帝赐封的14个基本姓之一。黄帝小儿子名禹阳（禺阳），受封于任，得任地，建立任国（今山东省济宁县）。禺阳十二世裔孙任奚仲，会造车，发明家，夏朝第一帝大禹封之为夏车正（官名），居于薛（今山东省滕县南有薛城），建立薛国，为薛侯，曾一度迁于邳（今山东省微县）。后来的薛、奚、仲、祖等姓，均从任姓分支出来的。

奚仲十二世裔孙仲虺，为汤左相，复居薛。其裔孙成，徙国于挚，更号挚国。商末季历娶成之女大任为妻，生姬昌，即周文王。周武王灭商后，复封成之后裔为薛侯。齐桓霸诸侯，独薛候不从，黜为伯爵。春秋后期，薛国迁到下邳（今江苏省邳县西南）。薛国历夏、商、周三代凡六十四世，战国时期为齐国所灭。薛出自任姓，裔孙以国为氏，改为薛氏。奚仲小儿子食采于奚，以邑为氏，改为奚氏。薛仲虺为汤左相，仲虺之后改为仲氏。可见，任、薛、奚、仲诸姓同源，有血缘之亲。