任务二 两条传送带构成的物料运输系统控制电路的安装与调试
情景导入
生产实践中常常要求各种运动部件之间能够按一定顺序工作。如传送带在运输物料时为防止物料堆积，要求第一台电动机启动后，第二台电动机才可以启动，第二台电动机启动后第三台电动机才可以启动，而且要求逆序停止。车床主轴转动的时候要求油泵先给齿轮箱供油润滑，即要求保证润滑油泵电动机启动以后主轴电动机才允许启动，主轴电动机启动之后，冷却泵电动机才可以启动，对控制电路提出了按顺序工作的要求。
任务分析
如图所示的两条传送带运输机构成的物料运输系统，要求:(1)按下启动按钮，1＃电动机先启动，经过一定时间延时后，2＃电动机自行启动，以免货物在传送带上堆积；(2)按下停止按钮，2＃电动机先停止，经过一定时间延时后，1＃电动机自行停止，以保证停车后传送带上不残存货物。
分析:M1启动后M2才能启动，可以将控制M1的接触器KM1的常开触点串接在M2的线圈电路中，因为启动用的是常开触点；如要求经过一定时间后M2才能启动，则可以将通电延时型时间继电器的延时常开触点串接在M2的线圈电路中。逆序停止:M2先停止，可将控制M2的接触器KM2的常开触点并联在M1的停止按钮两端，如要求间隔一定时间后M1自动停止，可将断电延时性时间继电器的延时断开触点串接在KM1线圈电路中。
任务实施
能够完成多台电动机顺序控制的方法有很多，顺序控制的要求也有多种，本项目以两台电动机常见的顺序控制方式为例进行说明。
常见的顺序控制电路有以下几种:
1.识读电路图
主电路的顺序控制:
主电路要控制两台三相异步电动机，三相电源应接到两台电动机上，将KM1的主触点串接在KM2主触点的上方，因此只有KM1的主触点闭合，第一台电动机M1启动后，KM2才能使电动机M2通电启动，实现电动机M1、M2的顺序启动。如图2－2－1所示。
电路工作过程:按下SB1，KM1得电并自锁，主触头闭合，电动机M2启动；按下SB2，KM2得电并自锁，其主触头闭合，电动机M2启动。按下SB3，两台电动机同时停车。
主电路的顺序控制
主电路的顺序控制中的电动机M2还可以将插接器、转换开关等串接在KM1的主触头下方，实现顺序控制。M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机就是采用插接器连接的方式实现顺序控制，CA6140型车床的主轴电动机和冷却泵电动机是采用转换开关连接的主电路顺序控制电路。如图2－2－2所示。
顺序启动，同时停止
工作工程请同学们自行分析。
控制电路的顺序控制
(1)控制要求:M1启动后，M2才能启动，M1和M2同时停止。电气原理图如图2－2－3所示。
启动过程:合上开关QS，按下SB2，KM1得电并自锁，KM1主触头闭合，电动机M1启动；同时KM1的常开触头(7、8)闭合，之后按下SB4，KM2得电并自锁，KM2的主触头闭合，电动机M2启动。
图2－2－1 主电路
图2－2－2 主电路的顺序控制电路
停车过程:按下停车按钮SB1，KM1和KM2线圈同时失电，主触头分断，电动机M1、M2同时停转。
图2－2－3 电气原理图
(2)控制要求:M1启动后，M2才能启动，M1停止后，M2立即停止，M1运行时，M2可以单独停止。电路原理图如图2－2－4所示。
启动过程:合上开关QS，按下SB2，KM1得电并自锁，KM1主触头闭合，电动机M1启动；同时KM1的常开触头(8、9)闭合，之后按下SB4，KM2得电并自锁，KM2的主触头闭合，电动机M2启动。
停车过程:运行过程中，按下SB3，KM2线圈失电，其主触头分断，M2停车。按下SB1，KM1线圈失电，主触头分断，M1停车，同时其常开触头(8、9)复位，KM2线圈失电，M2停车。
顺序起动，M2可单独停止
(3)控制要求:M1启动后，M2才能启动，M1和M2可以单独停止。控制电路如图2－2－5所示。
启动过程:按下启动按钮SB2，KM1得电并自锁，M1启动运转，连锁触点KM1(7、8)闭合，此时按下启动按钮SB4，KM2得电自锁，M2启动运转。
停车过程:按下停止按钮SB1，KM1线圈失电，M1停止；按下停止按钮SB2，KM2线圈失电，M2停止。
顺序起动，逆序停止
(4)控制要求:M1启动后，M2才能启动，M2停止后M1才能停止。过载时两台电动机同时停止。控制电路如图2－2－6所示。
启动过程:按下启动按钮SB2，KM1得电并自锁，M1启动运转，连锁触点KM1(7、8)闭合，此时按下启动按钮SB4，KM2得电自锁，M2启动运转。
图2－2－4 电路原理图
图2－2－5 控制电路
图2－2－6 控制电路
停车过程:按下停止按钮SB3，KM2线圈失电，M2停止运转，同时KM2的连锁常开触点(3、4)断开，之后按下停止按钮SB1，KM1失电，M1停止运转。
(5)M1启动后，经过一定时间后M2自行启动，M1和M2同时停止。控制电路如图2－2－7所示。
图2－2－7 控制电路
(6)两条传送带构成的物料运输系统控制电路的设计:M1启动后，经过一定时间后M2自行启动，M2停止后，经过一定时间后M1自行停止。控制电路请同学们尝试自行绘制在下方空白处:
2.材料准备
由于本任务中控制电路形式较多，篇幅所限无法一一陈述，以两条传送带运输机构成的物料运输系统的控制电路为例进行安装调试所需的步骤说明。请同学们将所需材料清单补充完整。
在安装前，应检查元器件:所用元器件的外观应完整无损，附件、备件齐全，并用万用表检测元器件及电动机的参数是否符合要求。
3.电路安装
(1)绘制电器布置图:根据电气原理图，绘制元器件安装布置图。
(2)绘制电器元件安装接线图:根据电气原理图，将安装接线图补充完整。
(3)电路安装接线:在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上醒目的文字标识，按接线图在控制板上进行线槽布线。
(4)通电前的检测:
控制电路检测:
主电路检测:
检测无误后，安装电动机:连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。连接三相电源灯控制板外部的导线，并再次对主电路进行相间检测和每一相的检测。
顺序控制电路常见的故障分析与处理如下:
(5)通电试车。
检查合格后，清点工具材料，将热继电器按照电动机的额定电流整定，为保证安全，在一人操作一人监护下通电试车。
空操作试验:先切除主电路(可断开主电路熔断器)，装好控制电路熔断器，接通三相电源，使线路不带负荷(电动机)通电操作，以检查辅助电路工作是否正常；操作各按钮检查它们对接触器、继电器的控制作用；检查接触器的自锁、联锁等控制作用。同时观察各电器操作动作的灵活性，有无过大的噪声，线圈有无过热等现象。
带负荷试车:控制线路经空操作试验动作无误后，即可切断电源，接通主电路，带负荷试车。如果发现电动机启动困难、发出噪声及线圈过热等异常现象，应按下急停按钮，切断电源后检查故障。
任务评价
续表
续表
任务拓展
请同学们参考本案例，将其余五种控制电路的元件布置图和安装接线图补充完整。