2.抱憾而去
历经数度春秋的治国理政，蜀汉政通人和、国富民强，具备了北伐魏国、复兴汉室的条件。建兴五年（227年），诸葛亮率军伐魏，临行前给后主刘禅上书《出师表》，曰：
◎诸葛亮在五丈原
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
…………
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
《出师表》以委婉的言辞劝勉后主，广开言路，严明赏罚，亲贤远佞，以此复兴汉室，还于旧都，同时也表达了自己以身许国、忠贞不渝的忠君爱国思想。
诸葛亮率军四次伐魏，六出祁山，既有成功，也有失败。
建兴十二年（234年），诸葛亮率十几万军队进行第五次北伐，奔赴渭水南岸的五丈原（今陕西岐县南斜谷口西），和驻守在渭南的魏国大军对峙、周旋了四个多月。诸葛亮因积劳成疾病倒在五丈原，弥留之际，安排完军中大事后又嘱咐道：“遗命葬于定军山。因山为坟，冢足容棺，殓以时服，不须器物。”
是年八月二十三日，五十四岁的诸葛亮与世长辞，葬于定军山。开历代丞相薄葬之先河。
诸葛亮留下的家产，仅有桑八百株，薄地十五亩。权倾一国的丞相，是如此清政廉洁。
噩耗传来，蜀汉上自后主刘禅、朝廷大臣，下至平民百姓，无不悲痛万分，泪流如河。
唐太宗李世民对诸葛亮推崇有加，多次对臣下称道诸葛亮治国忠勤、为政至公，赞誉其为“贤相”。
唐代诗人杜甫在《蜀相》诗中感叹：
丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
唐代诗人白居易的《咏史》感慨道：
托孤既尽殷勤礼，报国还倾忠义心。
前后出师遗表在，令人一览泪沾襟。
宋代大儒朱熹认为：“论三代以下，以义为之，只有一个诸葛孔明。”
诸葛亮病逝的消息传到魏国清阳（当时南阳称清阳）后，淯阳侯黄权如雷轰顶，潸然泪下。
黄权是魏国的一方诸侯，为什么蜀汉丞相病逝，他会如此伤悲？
原来，黄权早年跟随刘璋担任主簿，后任广汉县令。刘备夺取益州后，让黄权代理偏将军。蜀汉章武二年（222年），刘备为报荆州失守、关羽被杀之仇，率军发动了蜀吴夷陵之战。因道路隔绝，黄权带领的队伍被迫降于魏国。曹丕拜黄权为镇南将军，封清阳侯。
黄权降魏后，刘备、诸葛亮对其家人仍像以前那样关怀备至，后任命其儿子黄崇为尚书郎，这令黄权对诸葛亮佩服得五体投地。
◎黄权祭祀诸葛亮（实景演出）
黄权人在曹魏，心在蜀汉。无论何时，无论何地，无论官做多大，他依然对蜀汉魂牵梦萦、绵绵不绝，热血始终澎湃着蜀汉的声音。
凄凉的秋雨，飘飘洒洒，如丝如烟，如悲伤，如呜咽……
黄权带着族人，缓缓走上卧龙岗，但见树叶零乱，凄凉片片。行至草庐前，焚香秉烛，虔诚地拜了又拜，泪水像两条河流。
黄权由此成为历史上在卧龙岗祭祀诸葛亮的第一人。
不久，黄权出资组织民工在卧龙岗上建起了一座诸葛祭祀祠，前来焚香磕头的百姓川流不息、络绎不绝。