5.6.1　路由器发现

路由器和家乡代理定期地向其所连接的各个链路发布“路由器广告”来声明它们的存在。在某些情况下，例如，“路由器广告”的频率比较低而移动节点的位置变化相对较快不希望等待下一周期的路由器广告，移动节点可以通过“路由器请求”来引发路由器和家乡代理发出“路由器广告”。移动节点确定它是在归属链路上还是在外地链路上。移动节点检查它所收到的各路由器广告中的子网前缀，如果有与其归属地址前缀相匹配的，那么移动节点连在其归属链路上。修改后的路由器公告消息格式如图5.10所示。这一格式对邻居发现中原来的格式做了如下修改：

（1）归属代理位（H）：如果路由器公告消息中的归属代理位被设置，那就表明发送这个路由器公告消息的路由器是这个链路上的一个归属代理。

（2）保留域：由于增加了归属代理位，所以保留域从6位减少到5位。

图5.10　路由器发现广告图

（3）在可选项中增加了地址指示位（R）。当其为1时表示前缀字段包含路由器完整的IP地址，这个路由器IP地址和通告前缀有相同的作用范围和生存期。由于前缀通告只使用前缀字段前几位，具体位数由前缀长度字段的值指定。