2.1.2　车辆的主要特征

车辆分军用车辆和民用车辆。军用车辆主要指步兵战车，它是供步兵机动作战时使用的装甲战斗车辆，分为履带式和轮式两种。民用车辆主要指小汽车和货车两大类，主要以轮式车辆为主。装甲人员输送车具有高度的机动性和一定的防护能力，主要用于战场上输送步兵，也可携带车载武器进行战斗。多数装甲人员输送车的战斗部全重为6～16 t，乘员2～3人，载员8～13人，履带式装甲人员输送车陆上最大时速为55～70 km，最大行程为300～500 km，而轮式装甲人员输送车陆上最大时速可达100 km，最大行程可达1 000 km。

车辆的特性和特征与坦克的基本类似，不同的是，轮式车辆的主频偏低，一般在13～40 Hz，而发动机的噪声无论是通过空气传播还是地震动传播，幅值偏小，定位距离偏短，其运动过程中产生的地震动信号如图2-3所示。

图2-2　某坦克运动过程中产生的地震动信号

图2-3　某轮式车辆运动过程中产生的地震动信号