12.4.4　双子阵定位原理

12.4.4　双子阵定位原理

双子阵定位是利用两个子阵各自算出目标的方位（θ1，φ1）、（θ2，φ2）。若两条射线L1、L0在空间相交，则交点（x，y，z）为目标的位置；更一般的情况是求出两射线的公垂线，则公垂线的中心T（x，y，z）即为所求的目标位置。

取两子阵的连线为x轴且方向一致，子阵1中心在原点，子阵2中心在点（B，0，0），则L1、L2的方向余弦分别为

射线L1、L2的参数方程分别为

式中，t1、t2为参数。

则公垂线长度d满足(https://www.daowen.com)

分别对t1、t2求偏导，有

为了使d最小，则有

又因为两射线夹角余弦为

所以，

解上述方程组可得

上述t1、t2也就是各自阵心到公垂线的距离。于是可得声源的坐标（x，y，z）

目标距离r为