2.3.2　鱼雷

鱼雷是一种自主推进、自动控制、按预定设计弹进搜索、自动导向、攻击敌舰艇的水中航行体。鱼雷按其雷体直径可分为大型鱼雷（533～555 mm）、中型鱼雷（400～482 mm）和小型鱼雷（254～324 mm），另外20世纪90年代还出现了微型鱼雷（大约140 mm）。鱼雷按动力可分为电动力鱼雷（其动力主要是电机、电池）和热动力鱼雷（其主机有摆盘发动机、旋转发动机、涡轮发动机等，燃料有煤油、过氧化氢等）；按制导方式可分为直航鱼雷、自导鱼雷、线导鱼雷和复合制导鱼雷；按携带平台可分为管装鱼雷、空投鱼雷和火箭鱼雷。

20世纪80年代以来，由于计算机、微处理器在鱼雷中得到广泛的应用，如美国MK48-5线导鱼雷、英国的“虎鱼”线导鱼雷和俄罗斯65型尾流自导鱼雷等通过首侧声呐对目标有尺度分辨能力，可发射杂波形以提高对诱饵的欺骗能力，因而具有智能化的明显优点，迫使各主要海军国家研究鱼雷对抗的新技术和新装备，进而在软杀伤技术（如施放干扰器、声诱饵等干扰和诱骗鱼雷）、硬杀伤技术（如采用深弹、水雷、反鱼雷鱼雷等对抗鱼雷）等方面均取得了很大的发展。例如，英美合作的水面舰艇鱼雷防御计划中已开发出传感器鱼雷识别和报警处理器，系统基于数字处理技术，采用专门研制的算法实现对鱼雷的自动探测、识别和定位。(https://www.daowen.com)

未来水声对抗技术发展的一个重要趋势是，为了争夺水下声、磁、电优势，适应水下复杂的战斗环境，提高对抗反应速度和对抗效果，要求软、硬杀伤器材和武器均摆脱单一功能与状态，向一体化通用系统方向发展。目前随着计算机技术的飞速发展，已出现新一代智能式鱼雷，因此在水下对抗中，人工智能是发展的必然趋势，如采用单片机进行智能控制，可设计出自动识别智能鱼雷的探测系统以及模拟舰船航行特征“回答”对方的诱饵。