12.4.3　圆阵定位算法

12.4.3　圆阵定位算法

n＋1元圆阵由半径为a的圆周上均匀分布的n个传声器Mi（i=0，1，…，n-1）和圆心O上的传声器M组成。目标位于S（x，y，z），方位角φ，仰角为θ，且OS=r，SM=ri，声程差为

根据余弦定理，有

其中，。

展开后，有(https://www.daowen.com)

对n个传声器的结果相加，有

由此可得定距公式

而

式（12-54）对di求偏导，有

由此可得

圆阵的定距误差与方位角无关，五元圆阵的精度优于四元方阵，但阵元不多、口径不大的圆阵，也难以满足定距的精度要求。

采用空间阵列，可以对全空域进行定位，小仰角时，仰角的估计精度比平面阵高得多，有的阵型计算也较简单。