12.6　声探测数据后置处理

由于基线短、背景噪声干扰以及信号的复杂性，而且在实际应用中算法可能出现不稳定，因此得到的时延估计值不可能完全准确，预测方向和攻击时间会产生较大的误差，以致难以满足精度要求。除了对时延估计算法进行研究外，后置智能化处理是提高测量精度的有效途径，它利用目标运动的变化规律，将多次测量结果相关联进行跟踪，可以有效地提高精度。后置处理的最典型方法是卡尔曼滤波，它是一种简单递推算法的滤波器，可方便地在计算机上加以实现并满足实时性要求。(https://www.daowen.com)