《正会仪注》：御出，乘舆至太极殿前，纳舄升阶。寻路寝之设，本是人君居处，不容自敬宫室。案汉氏，则乘小车升殿。请自今元正及大公事，御宜乘小舆至太极阶，仍乘版舆升殿。（《隋书·礼仪志四》，天监六年，尚书仆射沈约议；诏可。又见《通典》七十。）
