罗马与马其顿争霸
公元前3世纪上半叶，罗马征服意大利半岛后，开始向海外扩张，先后与地中海西部强国迦太基和地中海东部的马其顿王国发生冲突。马其顿与罗马为争夺对希腊及其属地的霸权而进行了三次战争，马其顿三战皆败。
第一次马其顿战争
公元前324年，在亚历山大离世后，他的部将争夺地盘，将其帝国分为三部分，即马其顿王国、赛琉古王国和托勒密王朝统治下的埃及王国。
公元前217年，罗马人与汉尼拔交战惨败的消息传到马其顿王宫。腓力五世大喜过望，他迅速组建了一支轻型快艇舰队，于公元前216年春开进亚得里亚海。虽然罗马舰队迫使马其顿军队迅即撤退，但马其顿定下的目标已经明确，因此他不会轻言退却。腓力五世决定与汉尼拔结盟。
公元前215年夏，罗马人截获了腓力五世的使者和秘密文件，得知了马其顿欲与迦太基结盟的情报。元老院立即命令正在塔兰托的行政长官拉维努斯加强对腓力五世的监视，并配给他50艘战船，以便在必要时越海去伊利里亚。
公元前211年拉维努斯与埃陀利亚人结盟，相约埃陀利亚人立即与腓力五世展开陆战，所获领土归己，罗马人提供海军支持，并分得部分浮财和人、畜等战利品。不久，许多希腊城邦纷纷加入这个联盟。腓力五世非但不能在意大利帮助汉尼拔，反而把战火引到了希腊，自己也陷入了包围之中。
公元前207年，汉尼拔的弟弟哈斯德鲁巴率军南下攻入意大利，罗马人忙于本土战争，在希腊无所作为。埃陀利亚人已无力单独与马其顿对抗。公元前206年，埃陀利亚人与马其顿签约议和。罗马人见胜利无望，就决定与腓力五世议和，第一次马其顿战争就此结束。
第二次马其顿战争
公元前205年，埃及托勒密四世死去，大权由宫中的奸人掌控。埃及的衰弱，被其他两方看在眼里。马其顿的腓力五世和叙利亚的安条克三世缔结密约，瓜分埃及在欧洲和亚洲的势力范围。安条克三世是这场交易最大的获利者。(https://www.daowen.com)
公元前202年春，安条克三世向叙利亚南部开战。腓力五世攻下了与埃陀利亚有盟约的奇乌斯，激怒了埃陀利亚人，也使安条克三世大为不满，进而导致罗德斯人决定与腓力五世对着干。几经胜负，罗德斯人决定向罗马求援。罗马元老院决定参战。
战争的前两年，双方都没有取得多大的战绩。不久，埃陀利亚放弃观望态度，站到罗马人一边。阿卡亚联盟却不肯在此时伸手拉腓力五世一把。罗马人没费多大力气便占领了马其顿西部地区。并劫掠了爱琴海岸和马其顿沿海的财物。
公元前197年，腓力五世在基诺斯山与罗马人展开了决战。这场战争使腓力五世的军队损失过半，腓力五世除了无条件接受罗马的要求，别无选择。马其顿被迫与罗马签订和约，根据和约失去了小亚细亚、色雷斯及希腊等地的领地以及舰队，将陆军缩减到5000人。这场战役使马其顿统治希腊的现实告以结束，罗马接管了希腊的大部分领土。
第三次马其顿战争
反抗罗马的起义
第三次马其顿战争后，罗马人在巴尔干地区开始了其残暴统治。公元前149年，不堪忍受罗马人暴政的马其顿人与希腊人掲竿而起，进行了声势浩大的起义，安德里斯克自称是珀尔修斯的儿子，号召人民重建马其顿，打击罗马人。很快，希腊人也接受了他的号召。罗马人迅速作出反应，调集大量军队镇压起义。
公元前179年腓力五世之子登上皇帝宝座，他镇压了马其顿贵族的反抗，巩固了国家经济，组成了一支4万人的军队，并同与罗马敌对的国家建立了关系，其中包括迦太基。罗马元老院指责马其顿破坏以往条约。公元前171年，罗马向马其顿宣战，进军希腊。
战争开始的阶段，双方损伤不大。然而皮德纳一战，罗马军团几乎全歼马其顿军队。公元前168年6月22日，双方在皮德纳决战。马其顿军发起进攻，击溃罗马军前锋。罗马军退向山地，马其顿以方阵实施追击，但在崎岖不平的地形上难以保持严整的队形。鲍路斯利用马其顿方阵出现的缺口率军插入，两翼部队同时发起进攻。马其顿军大败，狼狈逃回首都的马其顿国王，没有片刻的喘息时间，情势所逼，继续出逃，但最后被迫投降。
罗马占领了马其顿，并洗劫了它。罗马元老院废除马其顿帝制，把全国划分为4个直属罗马的独立区。公元前149年，马其顿爆发反罗马起义。起义被镇压后，罗马将马其顿与伊利里亚和伊庇鲁斯合并为一个行省。第三次马其顿战争结束。