日本侵略朝鲜
日本统一后，把侵略的矛头对准了邻国朝鲜。公元1592年—公元1597年，在历时六年的朝鲜壬辰卫国战争结束时，无论在陆地上，还是海洋上，日本侵略军都遭到彻底的失败。壬辰战争的胜利，使日本统治集团数百年不敢入侵朝鲜。那一系列威武雄壮的海战，在朝、中海军史上留下了光辉的篇章。历史证明谁妄想奴役一个民族，就必然遭到应有的惩罚。
狂妄的侵略计划
为15世纪中叶到16世纪中叶，日本处于封建割据的“战国时代”。那时各大名（即诸侯）之间不断发动内战，岛国的经济、文化也停滞不前。
16世纪后期，本州中部封建主织田信长崛起。他在部将丰臣秀吉和德川家康的辅佐下，用西洋枪炮武装了一只精锐部队，历时30年，扫平诸侯，统一了大半日本领土。
织田信长于1582年被刺死。丰臣秀吉继承他的统一政策，征服了日本西南部地区。日本统一后，丰臣秀吉侵略野心更加膨胀，他部下的武士们叫嚣：“把琉球、吕宋、台湾、朝鲜都变成日本属国，然后利用朝鲜做跳板，侵略富庶的中国大陆。”其后三个半世纪，日本统治阶级的传统国策就是这一狂妄的口号。
海军将领李舜臣
日寇的烧杀淫掠，激起朝鲜人民愤怒反抗。朝鲜义兵纷纷而起，倭寇陷入人民抵抗运动的燎原烈火中。在朝鲜民族抗战中，涌现出最杰出的海军将领李舜臣。他自幼熟读兵书，深通韬略，颇有志向。李舜臣根据日本水师己广泛使用火枪和小口径火炮的现状，精心设计了龟船加以对付。龟船是原始的装甲炮舰。长10余丈，宽丈余，干舷低。甲板上有坚固外壳，木壳上覆有鳞状铁叶，因酷似龟背而得其名。龟船在近海作战机动灵活，火力很强。李舜臣刻苦操演水军，激励将士爱国杀敌。
挥师朝鲜
1592年，丰田秀吉组成九路远征大军，气势汹汹地渡过朝鲜海峡，在朝鲜半岛釜山、庆州一线登陆。那个时候，朝鲜的李氏王朝统治无力，宫廷内政变迭起，朋党矛盾十分尖锐。王朝以征税代替服兵役，朝鲜军队只有纸面上的数字，边防要塞和海防设施年久失修，破败不堪。丰臣秀吉威胁李氏王朝：“借道朝鲜，攻打中国。”遭到朝鲜政府断然拒绝。日本武士见威胁失效，挥动军队大举进犯。壬辰年（朝鲜历宣祖二十五年）朝鲜卫国战争爆发了。
朝鲜政府的国防力量已经不堪一击，在日寇一击之下，顿时倾覆。不出三个月，京都汉城、开城、平壤相继沦陷。朝鲜国王李昖逃到鸭绿江边的义州，接连派遣使者向明朝政府告急。(https://www.daowen.com)
朝中抗日
明朝知道丰臣秀吉的目标不仅仅在于征服朝鲜，而在进一步侵略中国，遂决定援朝抗倭。同年秋，派遣以李如松为东征提督的5万余大军赴朝抗倭。翌年1月，朝鲜爱国官兵在明军的支援协同下，一举收复西京、开城，直指京城。用游击战术切断敌人供应线，同时展开海陆两路反攻。
朝鲜水军龟船队在朝鲜名将李舜臣指挥下，在玉浦、唐项浦、泗川、闲山岛、釜山等海域连创倭军，掌握了制海权。广大民众竞相奋起，打击敌人，迫使侵略军官兵疲惫，溃不成军。日将小西行长率残部南逃至釜山沿海一带。朝鲜人民在“灭倭救国”的旗帜下，很快形成强大的义兵运动，对抗倭救国作出了重大贡献。日本侵略军处境十分狼狈，遂于1593年8月被迫接受“议和”，但实际上并没有真正认识错误，而仍然找机会准备再犯，谈判拖延3年，未能达成协议。
丰臣秀吉于1597年2月，又出兵14万人入侵朝鲜，东西两路并进，连占要塞。明朝再次出兵援朝。同年9月，朝中联军在稷山、青山等地重创日军，迫其退守蔚山、泗川、顺天。1598年初，明军分道向釜山进兵，展开了援朝逐倭决战。朝中联军全力进攻，连战连捷，朝中军民取得了决定性胜利，促使日军内部矛盾加剧，士气消沉，军力大衰，不得已，日本再一次要求停止战争议和，并撤离朝鲜。
▲李舜臣发明的龟船战阵
1597年8月，丰臣秀吉因侵朝战争失败积郁而死。其部将德川家康遵其遗命于10月下令撤军。在战争的末期，影响最大的是露梁海战。露梁海战是整个朝鲜壬辰卫国战争中最大、最壮烈的海战，在世界海战史上也是很有名的大海战。
1597年11月19日，日本侵略军万余官兵乘500余艘舰船撤退。日本水兵紧张地搬运武器，上万名陆军也陆续登船。日本舰队急急赶路，走到庆尚南道南海郡露梁海面时，日本观测兵惊叫起来：“强大的朝中联合舰队把我们包围啦！”李舜臣统率的水军在露梁津湾截住了500多艘企图从朝鲜运走残余部队的日本军舰，朝中水军与侵略者展开激战。
这次海战异常激烈，海战中，朝中海军共击沉日舰450艘，歼灭日军1万多人，日军彻底战败。在这次海战中，李舜臣击毙日军大将，打退多艘包围明军的日舰。明军70岁的老将邓子龙战舰起火，李舜臣在前往援救时身中流弹。李、邓两位名将都在这次海战中壮烈殉职，他们的事迹为中朝人民的战斗友谊增添了光彩。