内圣修行期：阳明心学日臻圆满

这一阶段从龙场悟道之后算起，从阳明先生38岁到他57岁不幸早逝的近20年，阳明先生秉持心性之学，践行内圣外王理念，不断内外修身践行，构建起结构清晰、丰满完善的阳明心学体系。

阳明心学不断完善的过程又分为三个阶段：第一阶段（王阳明35～44岁，1506—1515）是“阳明心学”创立与早期传播的时期，知行合一的思想得以广泛传播。第二阶段（王阳明45～50岁，1516—1521）是王阳明事业发展的巅峰时期，也是阳明心学进一步完善的圆满时期。这一时期，阳明先生经历了南赣剿匪、平定宁王，尤其在平定朱宸濠的谋反之后，王阳明反而遭受了种种诬陷与诽谤。正是在这种情况之下，王阳明实现了其思想世界的再度飞跃：正德十五年，王阳明提出“致良知”说，进一步发展完善了阳明心学。第三阶段（王阳明51～57岁，1522—1529），这是王阳明生命中的最后几年，既是他的“致良知”学说获得广泛传播和升华的时期，慨然以良知为权衡天下是否得失的“自家准则”，也是他为国为民效力，同时经历诬陷诽谤的良知磨砺的艰难时期。经此三个阶段，阳明先生的一生得以升华，阳明心学的体系也日臻圆满。