3.2龙溪三悟：比任何武侠功夫都有难度的心学修炼功夫

王畿认为阳明心学有解悟、澄悟、彻悟三种入门教法，要想进入心学之门，需要从解悟、澄悟、彻悟三种悟道方式进入，也就是说需要从解悟理入、静坐静入、炼习事入三种路径来进入心学之门。这三种功夫既是递进式的也是同步的，难度之高似乎超过所有武侠小说所描述的功夫，既要有理论功夫，又要有静的内在功夫，还要有动的外在功夫。