阳明先生自18岁结识儒学大师娄谅先生，开始学习实践程朱理学，起点就是学习并实践格物致知。21岁那年，他在父亲的官署格了一场竹子，“官署中多竹，即取竹格之，深思其理不得，遂遇疾；先生自委圣贤有分，乃随世就辞章之学。”（钱德洪《王文成公年谱》）
