1. 附加质量与附加惯量矩
mx、my分别是船舶沿x轴和y轴方向的附加质量，JZZ为z轴方向的附加惯量矩，这些参数可由元良图谱得到。为便于计算机运算，采用周昭明回归方法：
2. 船、舵的水动力计算
（1）船体水动力
纵向船体水动力可写为：
式中，X（u）为船舶阻力。
船体的操纵运动水动力可以写为
（2）舵力及其力矩
舵力及操舵引起的水动力表示为
FN为舵上的法向力，可采用藤井公式计算：
