三、操纵运动预报

应用上述操纵运动数学模型及相关水动力的计算方法，编写计算机程序对古船进行操纵运动数值计算。由于船舶操纵运动回转圈是评价船舶操纵性好坏的主要指标，所以首先对本船回转运动进行计算，根据回转圈直径大小来判断船舶操纵回转性能的好坏以及能否在特定水域安全航行。

通过计算，得到本船操纵35°舵角回转运动时的相对回转直径为2.8。为检验计算结果的有效性，按照Schonher方法对本船35°舵角回转直径进行估算，其结果为3.08倍船长（图7-11），计算结果与回归方法结果具有一致性。不同舵角时操纵回转轨迹，如图7-12所示。

图7-11　35°操纵回转轨迹

图7-12　不同舵角时操纵回转轨迹

从结果来看，古船由于长宽比较大，其回转性较好，相对回转直径约为3倍船长。实际古船操纵过程中，古船操纵性能受风速、风向及操帆人员的熟悉程度不同的影响。