5.1 逆向动力学分析

逆向动力学分析是在已知物体运动轨迹，反求物体所受力的分析方法。当物体的形态和运动情况复杂时，需要大规模运算来完成。其在生物力学中的应用由来已久，但是，由于人体力学结构和运动规律的高度复杂性，只有到计算机技术充分发展时，逆向动力学分析才真正体现出其强大的解决问题的能力。