5.1.4 小结

本节基于肌骨系统逆向动力学分析软件Any Body Modeling System，对运动生物力学的逆向分析进行了简要介绍。虽然针对人体运动逆向动力学分析已经有商业软件问世，但这个领域在研究中尚刚刚起步，远未成熟，其中很多关键问题还未得到完全解决。计算所依赖的一些准则还基于数学的推导和界定，而非生物医学实验、力学实验的证实。事实上，中枢神经系统对人体运动的控制是一个非常复杂的过程，科学界尚未完全清楚不同肌群依靠什么机制协作来完成特定的动作，以及在协作中不同肌群所面临的各种边界条件限制。这个领域的完全成熟需要运动人体科学、脑科学、计算机科学和力学等各学科的深入协作。