力矩的概念和合力矩定理

四 、力矩的概念和合力矩定理

1.力矩的概念

力不仅能使物体沿着某一方向发生移动，还可以使物体绕某点发生转动。如扳手转动螺母时，作用于扳手一端A的力F使其绕O点转动。这个效果称为力F对O点产生的力矩，它等于该力的大小F与O点到F作用线距离d的乘积，我们用M_O（F）表示，O点称为矩心，d称为力臂，如图1-10所示。

力矩的计算公式

M_O（F）=±Fd

式中 ±——使物体绕O点逆时针转动为正（+），反之为负（-）；

图1-10 力矩的表示方法

F——作用在物体上力的大小（N或kN）；

d——O点到力作用线的距离（m）；

M_O（F）——力F对O点产生的力矩（N·m或kN·m）。

2.合力矩定理

（1）定义 合力对力系作用于平面内任一点的力矩，等于该力系中各分力对同一点力矩的代数和，如图1-11所示。

（2）计算公式

M_A（R）=M_A（F₁）+M_A（F₂）

图1-11 合力矩定理