Translate the following sentences into English.
1.城市轨道交通已经逐渐发展成为城市公共交通的主干。
2.世界上最短的地铁是土耳其的伊斯坦布尔地铁,总长度只有572米。
3.中国香港地铁目前有7条线路。
4.通常,高架铁路比地铁的成本更低。
5.伦敦地铁最早采用蒸汽机车牵引运行。