遥控电动特技模型飞机

遥控电动特技模型飞机

作为特技模型飞机要求具有较大的功率和较好的操纵性能，因此对电机、电源和模型飞机设计要求较高。如果经济条件许可，请使用稀土永磁电机(如珠海产的FAI05级电机。至少应使用360电机)。电源用SCR型的7节或8节一组的镍铬电池。使用专用的模型飞机用电子调速器或电子开关。如果没有，自制开关时要用银触点。螺旋桨必须通过桨安装座与电机相连。遥控设备用4通道的。

下面通过PSA9401型电动模型飞机为例，介绍一下遥控电动特技模型飞机的制作和飞行要点。该机的三面图，如图13－13。

图13－13

P5A9401电动模型飞机采用7节镍铬电池电源、下单翼和后三点式起落架、可操纵升降舵、副翼、方向舵和电机。

该机为半硬壳式木结构。原机设计以轻木为主，也可以用桐木代替。该机的隔框使用轻质三合板，机身主梁使用松木条，其他用桐木条。蒙板用0.75毫米桐木或1.5毫米轻木，梁用桐木条。尾翼最好用轻木，如果没有用桐木也可以。最后蒙皮仍使用热收缩膜或涤纶薄膜。机翼与机身通过螺栓连接，可以拆卸。副翼舵机装在机翼中部。

接收机一定要用海绵包好。天线伸出机身外，如果长就悬着，注意千万不能剪短或缠在一起。电池用后一定要放光后再充电。充电可用专用的快速充电器，一般充电电流为容量的2倍或3倍。使用方法是:先调充电器上的电流钮，到电池容量的3倍(例:1300毫安×3=3900毫安，取4安培)，接上电池电源。按开始钮(标有START)5秒以上，这时充电器上的绿灯(也有的是红灯)持续点亮。当指示灯一闪一闪时，说明电充得差不多了。如果有必要再按一次开始钮(如冬天时，一般的就不再充了，直接用就行了)。

模型飞机专用的电子调速器一般有2个开关:①拨动的主电源开关，打开后接收机和舵机可以工作，但没有电机的供电输出;②按钮，打开主开关后，必须按一次它，电机才能启动。

如果使用自制的开关，那么在打开主开关之前，一定要把发射机打开，并远离螺旋桨。以免打开开关时，电流冲击使舵机误动作，造成电机工作螺旋桨伤人。

在飞行之前，要先检查一下模型飞机，看各部分是否安装正确，电机、电源、设备是否固定好，重心位置是否正确，起落架是否直。检查无误，打开主开关检查各舵面是否工作正常，打开电机看拉力是否足够，然后就可以飞行了。

将模型飞机放在平地上，机头对着风向(逆风起飞)，打开电机滑跑，在地面滑行10～15米左右，轻轻拉杆，模型飞机离地爬升。这时用升降舵控制使模型飞机以10°左右的爬升角爬高。当模型飞机离地约15米高时，左转弯进入航线飞行。一般先飞矩形航线，左转弯。左转弯的要领是，先压左副翼，模型飞机左倾斜30°～40°。副翼杆回中，左手轻轻拉升降舵杆，这时模型飞机开始转弯，左手的拉杆要保持着(注意杆量不要太大)，杆量的大小以模型飞机不掉高度或不爬高为准。直到模型飞机转到我们希望的方向，升降舵杆回中，这时模型飞机停止转弯，右手压右副翼，使模型飞机摆平。右手副翼杆回中，左转弯就结束了。左转弯过程中有时模型飞机的倾斜角变小，这时应及时给一点左副翼，使倾斜角加大到合适位置。有时模型飞机的倾斜角越来越大，应及时给一点右副翼，使倾斜角减小到合适位置。

左转弯练好了再练习右转弯。为什么先练习左转弯呢?因为电机一般是右转(从后往前看)，当左转弯时，陀螺进步的力矩使模型飞机抬头，这样左转弯就比较容易。而右转弯则因为陀螺力矩使模型飞机低头，容易造成螺旋下坠，所以右转弯较为困难。

右转弯时，一般压了右坡度以后，容易发生模型飞机越来越倾斜。这时应该及时给一点左副翼，使模型飞机的坡度保持一定。初学者容易犯的错误是:①坡度压得过大。②当模型飞机越来越倾斜时，没能及时修正减小坡度。③模型飞机坡度大了以后，升降舵的杆量没有跟上，使模型飞机掉高度甚至螺旋下坠。④模型飞机的坡度不够，而升降舵的杆量又大，使飞机爬高而不转弯。

当然只要勤加练习，右转弯也很容易掌握。

转弯容易犯的错误是给错舵，本来改出时应该给反舵，但给了正舵。如果高度低，反应又不及时就会造成危险。

一般情况下，飞行航线以在我们前方飞左右航线的情况居多，两边分别通过转弯来过渡。其图线就像田径跑道一样，见图13－12。航线一般取与风向平行。航线飞得正不正、直不直与转弯有很大关系。因此转弯改出的时机很重要，这要通过多飞多练才能掌握好。如果飞行中模型飞机飞得不直，应该及时修正。大多数情况是模型飞机没有“摆正”(即带有坡度)，而操纵者认为是正的，结果模型飞机就飞得不直。如果发现航线不直，应及时将模型飞机“摆正”。模型飞机飞行时的姿态的判断，对操纵者来说也是至关重要的，要多飞多练才能掌握。

着陆也是一个比较难掌握的科目，它的难度较高，危险性很大，多数摔飞机都在这时，所以要认真练习。着陆时一定要逆风降落，练习时，可以多次练习低空通场和着陆航线。一般初学者飞行时，模型飞机飞得很高，可以先通过练习逐步降低高度，到模型飞机低空飞行心里不犯怵时，就可练习着陆了。着陆航线一般是矩形航线(如图13－11)，通过头顶的一边为第一边。经过第二边，模型飞机在我们正前方航线的第三边时，关掉电机，保持一定的下滑角，以免模型飞机失速。经过第三转弯进入第四边，选择合适的进入点，转入第五边(与第一边重合，但高度低)。下滑至下定高度(1.5米左右，拉飘，然后开电机复飞。模型飞机爬起转弯，进入正前方航线时，关掉电机重复上述动作。经过多次练习以后，就可以着陆了。

在练习时，一定要注意电机转速的变化，计算好电机的工作时间，以免电池耗尽发生意外。