电机和设备的维护

遥控电动模型飞机

很久以来人们就希望以电动机作为模型飞机的动力，因为它使用方便、无噪音、无污染，是很“干净”的动力。玩过以内燃机为动力模型飞机的人都知道，以内燃机为动力首先遇到的麻烦是启动困难。有时去机场弄一天，只飞一两个起落，就是缺乏使用发动机的经验，半天启动不了。而电动机就不同了，只要打开开关即可。

内燃机模型飞机还有个缺点就是噪声和污染。由于发动机重量的限制，消音器不能做得很大，所以噪声很大。喷出的废气、废油对环境造成污染。每次飞完后，模型飞机上到处都是脏乎乎的油腻。电动机就没有这些缺点，很干净。但是由于电动机的功率重量比小，电源贮存的能量又少，所以给电动机在模型飞机上的应用也带来许多困难。近年来随着永磁材料的进步和镍铬电池的使用，电动模型飞机在世界上越来越流行。随着科学技术的快速发展，电动模型飞机可能会成为未来模型飞机的主流。

遥控电动模型飞机有以下种类:遥控电动模型滑翔机、遥控电动特技模型飞机和遥控电动竞速模型飞机。

遥控电动模型飞机的配件

电机

遥控电动模型飞机使用的电机一般为永磁电机。可使用的电机有817、360、540、600和FAI—05等型号。其中817电机的功率很小，所以只适用于模型滑翔机，而且要求很低。本文主要以360电机为主，介绍遥控模型飞机。

电源

遥控电动模型飞机一般都使用镍铬电池作电源。它的优点是放电电流大、容量大、使用维护方便、寿命长，缺点是价格较高。市场上常见的有5号(又称AA型)镍铬电池、2号(又称C型)镍铬电池和1号镍铬电池。它们的容量一般为5号500(毫安·时)、2号1500(毫安·时)、1号3000(毫安·时)。国际上流行的电动模型飞机使用的电池是SC型电池，它的长度与2号(C型)电池一样，但直径小1/3左右，容量一般为1300(毫安·时)、高的1700(毫安·时)。目前国际市场上多以成组的形式出现，有6节、7节、8节为一组，其标称电压分别为7.2伏、8.4伏和9.6伏。电动模型飞机上用得最多的是7节一组，标称8.4伏的电池组。

图13－1

成组的电池用起来很方便，但是价格较为昂贵。同学们可以自己组合。817电机可以用5号镍铬电池，360电机用2号镍铬电池。组合的方法是:用1毫米～1.5毫米的铜片，按图13－1的方式剪裁，并在两端分别打一个直径2毫米的孔，用40瓦的电烙铁将铜片焊在电池的正负极上。用这种方法将7节电池串联在一起，并引出正负极线，用胶带将整组电池包好，自制的电池组就做好了，如图13－2。

图13－2

新电池买来后，一定要用标准电流充电24小时。该标准电流是电池容量(C)的十分之一(即1/10C)。电池用过以后一定要将余电放光，再充电。否则会因为“记忆效应”而使电池容量减少。电池组在使用时，可以用快速充电器以2C或3C电流充电，一般15～20分钟就可以充好。但快速充电一定要小心并用专用快速充电器进行，否则会损坏电池。快速充电器商店有售。标准充电器可以自制，电路原理图如图13－3。

图13－3

遥控器

遥控电动模型飞机一般用4通道遥控器。电机可以用电子调速器控制转速，也可以用开关控制通断。自制开关用1～1.5毫米的铜片制作，如图13－4。用舵机摇臂按压开关，可以接通电路使电机转动。开关或电子调速器用遥控器上的油门通道。FUTABA遥控器通道安排如下:1通道为副翼，2通道为升降舵，3通道为油门，4通道为方向舵。JR遥控器则是:1通道为油门，3通道为副翼，其他同FUTABA。

图13－4

遥控电动模型滑翔机

遥控电动模型滑翔机是以电动机为动力的模型滑翔机。国际级代号为F5B，电源限用镍铬电池，不超过42伏，电源重量不大于1.1千克。我国的普及级代号为p5B，电源限用镍铬电池，不超过7节。比赛科目为留空时间。方法是:起飞开始计时，飞行时间为5分钟;电机工作的时间从飞行时间中减去，并要求在第5分钟降落，多余的时间从5分钟里减去。这就要求电动机工作时间尽量短，并找好上升气流，才能有好成绩。下面介绍一种电动模型滑翔机。

模型滑翔机的制作

该机使用0.75毫米厚桐木片做翼肋及蒙板，3毫米×3毫米松木或3毫米×5毫米桐木作翼梁，前缘用5毫米×5毫米桐木，后缘用3毫米×12毫米桐木，3毫米厚椴木三合板做机身隔框和侧板。

(1)机翼制作流程，如图13－5。

图13－5

制作要点:组装机翼时要找一块比较平的工作板。胶合可用502胶，点胶要迅速，切忌用胶过多。也可用801强力胶，两个胶合面均涂胶，待10分钟后按压在一起就粘好了。蒙板可用801胶、914胶，最好不用502胶。机翼做成两半，使用时用竹销插在一起，并用胶带粘好，用橡筋绑在机身上。蒙皮可用商品热收缩膜，但价格较贵。可以使用彩色涤纶薄膜，用压敏胶(化工商店有售)黏合。先涂胶，约10分钟待干后，将涤纶薄膜均匀地压在骨架上，然后用调温电熨斗加热收缩。

(2)机身制作流程，如图13－6。

图13－6

制作要点:三合板要选用重量轻、纹理好、胶合结实的。机身黏合使用914胶或801胶，仔细看使用说明。电机用金属卡子固定在前面，然后是电池、接收机和舵机的位置。机身侧板用镂空的三合板。上下盖板用0.76毫米桐木片，注意木纹方向与机身轴线垂直。机头下面用三合板和钢丝做一个滑橇。垂尾和方向舵用3毫米桐木制成并粘在机身上，方向舵和垂尾用铰链连接或用线绞合。机身装平尾的开槽一定要平行，否则平尾是歪的。

(3)平尾制作流程，如图13－7。

图13－7

图13－8

图13－9

本滑翔机用360电机，螺旋桨可用商品桨7英寸×3英寸或7英寸×4英寸(1英寸=2.54厘米)，即螺距75毫米～100毫米，直径185毫米。桨中心孔侧面打孔镶一个M2螺母，用胶粘牢。用M2的螺栓拧入，以便固定螺旋桨，如图13－8。为安全起见，也可以用铝材车制螺旋桨安装座来固定螺旋桨，如图13－9。

设备安装

为了今后能够在多种机型上使用，建议大家选用4通道遥控器。本机使用自制的电机电源开关。用油门通道控制舵机触发开关，使电机工作。由于本机没有副翼，所以方向舵舵机接在副翼通道上。舵机与舵面之间用连杆连接，连杆用5毫米×5毫米桐木条和14号自行车条制作，将成品塑料夹头拧在连杆两头。舵面上使用成品塑料摇臂。摇臂安装时一定要使连杆孔连线通过舵面铰链轴线。由于塑料夹头轴径粗，而舵机、舵面摇臂上的连杆孔较小，所以要先扩孔。方法是用小圆锉慢慢扩孔，千万不要让孔太大了，夹头夹上时稍紧一些好。夹头上最好套一小段胶管，以防松脱。连杆运动时不要有阻碍，如图13－10。

图13－10

飞行

模型飞机安装好以后，先检查一下上反角、重心等是否正确。重心可以通过移动电池来改变。检查无误后先在土地上手投滑翔。

手投时先不要装螺旋桨，而用布包好机头防止进砂土。手投方法是手握机身重心处举过头顶，机头微微向下，助跑几步向前投出(注意不要太大用力，不要往上投)。如果模型飞机有波状飞行，将升降舵加一点推杆。如果遥控器上的微调调整幅度不够，应取下夹头旋进旋出几圈进行调整。如果模型有栽头现象，应加一点拉杆，直到模型可以平稳下滑为止。

滑翔调整好后，把螺旋桨装好。检查一下电路，然后打开电机，检查动力是否足够。注意开电机前将机头举过头顶并向上，以防螺旋桨飞出伤人。有条件的最好用铝车制一个桨轴套固定在电机上，再安螺旋桨，如图13－9。电机打开后，如果感觉拉力较好，就可以进行动力试飞行了。如拉力不够，检查一下是否电池没有充足。

飞行之前，应该做一做地面练习。左手的操纵杆往后拉，是拉杆，这时升降舵向上，模型飞机抬头;左手的操纵杆往前推，是推杆，这时升降舵向下，模型飞机低头。打方向舵后，模型飞机将向打舵的方向倾斜，但是模型飞机并不转弯，这时应同时拉杆模型飞机才转弯。改出时，升降舵回中，方向舵给一个反舵，使模型飞机摆平。下面讲讲实际飞行时的操作。打开设备开关后，将右手杆推到头使电机工作。然后用右手握住模型机身重心部分，举过头顶，机头摆平。左手拿发射机，拇指放在操纵杆上，向前助跑几步，用力将模型向前平行投出。

这时模型可能会下降高度，当模型飞机降到半人高时，左手轻轻拉杆，使模型爬升一段。在2～3米高时使模型飞机平飞一段距离，然后再拉杆爬升。爬升角在10°左右。模型飞机上升15～20米后，右手轻轻打舵使模型盘旋爬升。爬升时注意，拉杆量不要太大、太猛，以防失速。当模型爬升3分钟左右，可以把右手杆拉到底，关掉电机使模型进入滑翔状态。这时可以操纵模型去寻找上升气流。找到后模型可以长时间飞行而不降低高度。如果模型飞得太低了，还可以打开电机使模型爬高。这样循环多次模型可以飞很长时间。当模型动力电耗尽时再降落。着陆时飞矩形航线进场，如图13－11和图13－12。当模型下滑至距地面1米左右，将模型轻轻拉平，模型飘一段后平稳着地。

图13－11

图13－12

如果能找一个飞行老手带飞，会取得事半功倍的效果。

飞一段时间以后，可以练习飞航线。方法是:让模型在前方飞行，飞行方向与我们面对的方向垂直并与风向平行，并尽量使模型保持同一高度直线飞行。这是锻炼控制模型飞机能力的一种方法。可以采取顺风滑翔，逆风动力飞行，以便节省电力，飞行时间长一些。如果在山区，还可以进行山坡滑翔。

遥控电动特技模型飞机

作为特技模型飞机要求具有较大的功率和较好的操纵性能，因此对电机、电源和模型飞机设计要求较高。如果经济条件许可，请使用稀土永磁电机(如珠海产的FAI05级电机。至少应使用360电机)。电源用SCR型的7节或8节一组的镍铬电池。使用专用的模型飞机用电子调速器或电子开关。如果没有，自制开关时要用银触点。螺旋桨必须通过桨安装座与电机相连。遥控设备用4通道的。

下面通过PSA9401型电动模型飞机为例，介绍一下遥控电动特技模型飞机的制作和飞行要点。该机的三面图，如图13－13。

图13－13

P5A9401电动模型飞机采用7节镍铬电池电源、下单翼和后三点式起落架、可操纵升降舵、副翼、方向舵和电机。

该机为半硬壳式木结构。原机设计以轻木为主，也可以用桐木代替。该机的隔框使用轻质三合板，机身主梁使用松木条，其他用桐木条。蒙板用0.75毫米桐木或1.5毫米轻木，梁用桐木条。尾翼最好用轻木，如果没有用桐木也可以。最后蒙皮仍使用热收缩膜或涤纶薄膜。机翼与机身通过螺栓连接，可以拆卸。副翼舵机装在机翼中部。

接收机一定要用海绵包好。天线伸出机身外，如果长就悬着，注意千万不能剪短或缠在一起。电池用后一定要放光后再充电。充电可用专用的快速充电器，一般充电电流为容量的2倍或3倍。使用方法是:先调充电器上的电流钮，到电池容量的3倍(例:1300毫安×3=3900毫安，取4安培)，接上电池电源。按开始钮(标有START)5秒以上，这时充电器上的绿灯(也有的是红灯)持续点亮。当指示灯一闪一闪时，说明电充得差不多了。如果有必要再按一次开始钮(如冬天时，一般的就不再充了，直接用就行了)。

模型飞机专用的电子调速器一般有2个开关:①拨动的主电源开关，打开后接收机和舵机可以工作，但没有电机的供电输出;②按钮，打开主开关后，必须按一次它，电机才能启动。

如果使用自制的开关，那么在打开主开关之前，一定要把发射机打开，并远离螺旋桨。以免打开开关时，电流冲击使舵机误动作，造成电机工作螺旋桨伤人。

在飞行之前，要先检查一下模型飞机，看各部分是否安装正确，电机、电源、设备是否固定好，重心位置是否正确，起落架是否直。检查无误，打开主开关检查各舵面是否工作正常，打开电机看拉力是否足够，然后就可以飞行了。

将模型飞机放在平地上，机头对着风向(逆风起飞)，打开电机滑跑，在地面滑行10～15米左右，轻轻拉杆，模型飞机离地爬升。这时用升降舵控制使模型飞机以10°左右的爬升角爬高。当模型飞机离地约15米高时，左转弯进入航线飞行。一般先飞矩形航线，左转弯。左转弯的要领是，先压左副翼，模型飞机左倾斜30°～40°。副翼杆回中，左手轻轻拉升降舵杆，这时模型飞机开始转弯，左手的拉杆要保持着(注意杆量不要太大)，杆量的大小以模型飞机不掉高度或不爬高为准。直到模型飞机转到我们希望的方向，升降舵杆回中，这时模型飞机停止转弯，右手压右副翼，使模型飞机摆平。右手副翼杆回中，左转弯就结束了。左转弯过程中有时模型飞机的倾斜角变小，这时应及时给一点左副翼，使倾斜角加大到合适位置。有时模型飞机的倾斜角越来越大，应及时给一点右副翼，使倾斜角减小到合适位置。

左转弯练好了再练习右转弯。为什么先练习左转弯呢?因为电机一般是右转(从后往前看)，当左转弯时，陀螺进步的力矩使模型飞机抬头，这样左转弯就比较容易。而右转弯则因为陀螺力矩使模型飞机低头，容易造成螺旋下坠，所以右转弯较为困难。

右转弯时，一般压了右坡度以后，容易发生模型飞机越来越倾斜。这时应该及时给一点左副翼，使模型飞机的坡度保持一定。初学者容易犯的错误是:①坡度压得过大。②当模型飞机越来越倾斜时，没能及时修正减小坡度。③模型飞机坡度大了以后，升降舵的杆量没有跟上，使模型飞机掉高度甚至螺旋下坠。④模型飞机的坡度不够，而升降舵的杆量又大，使飞机爬高而不转弯。

当然只要勤加练习，右转弯也很容易掌握。

转弯容易犯的错误是给错舵，本来改出时应该给反舵，但给了正舵。如果高度低，反应又不及时就会造成危险。

一般情况下，飞行航线以在我们前方飞左右航线的情况居多，两边分别通过转弯来过渡。其图线就像田径跑道一样，见图13－12。航线一般取与风向平行。航线飞得正不正、直不直与转弯有很大关系。因此转弯改出的时机很重要，这要通过多飞多练才能掌握好。如果飞行中模型飞机飞得不直，应该及时修正。大多数情况是模型飞机没有“摆正”(即带有坡度)，而操纵者认为是正的，结果模型飞机就飞得不直。如果发现航线不直，应及时将模型飞机“摆正”。模型飞机飞行时的姿态的判断，对操纵者来说也是至关重要的，要多飞多练才能掌握。

着陆也是一个比较难掌握的科目，它的难度较高，危险性很大，多数摔飞机都在这时，所以要认真练习。着陆时一定要逆风降落，练习时，可以多次练习低空通场和着陆航线。一般初学者飞行时，模型飞机飞得很高，可以先通过练习逐步降低高度，到模型飞机低空飞行心里不犯怵时，就可练习着陆了。着陆航线一般是矩形航线(如图13－11)，通过头顶的一边为第一边。经过第二边，模型飞机在我们正前方航线的第三边时，关掉电机，保持一定的下滑角，以免模型飞机失速。经过第三转弯进入第四边，选择合适的进入点，转入第五边(与第一边重合，但高度低)。下滑至下定高度(1.5米左右，拉飘，然后开电机复飞。模型飞机爬起转弯，进入正前方航线时，关掉电机重复上述动作。经过多次练习以后，就可以着陆了。

在练习时，一定要注意电机转速的变化，计算好电机的工作时间，以免电池耗尽发生意外。

螺旋桨的制作

一、如何根据螺旋桨的尺寸作图

以360电机所用的185毫米×85毫米的螺旋桨为例。

首先画出螺旋桨的正面形状，然后画侧面形状，如图13－14。

图13－14

(1)先画一条长度为螺旋桨半径的直线，这里为92.5毫米，每隔9.25毫米作一个标记。

(2)在这条线的一端作一条垂直线，长度等于H÷2π，这里为13.54毫米。

(3)然后在垂线的顶点向直线的每个标记作斜线，这斜线与直线的夹角就是该点的桨叶角。

(4)根据该点的桨叶弦长，作图求出侧面高度H。

(5)根据各点的H画出螺旋桨的侧面样板。

侧面样板中的直线是螺旋桨的后缘投影，曲线是螺旋桨的前缘投影。

制作前的准备

(1)准备一块测量底板，要求平整、不能扭曲。底板上有中心点和测量线(也就是半径线)。

(2)按桨叶半径的100%、75%、50%处的桨叶角做出桨叶角卡板，图13－15。但由于它们只是三个位置的螺距，所以有很大局限，最好用螺距规检查，螺距规可按图13－16制作。使用方法，如图13－17。

图13－15

图13－16

图13－17

要求:①面板上测量孔底边必须与“0”平行，距底边4毫米。

②底板上表面必须平直。

③螺距尺寸可用有机玻璃制成，宽为8毫米;读数线距测量边4毫米，并与其平行。

④读数尺上的读数线必须对准面板上的“0”点。

⑤面板与底板胶合时，需互相垂直，测量孔底边必须与底板上表面平行。

(3)按设计的螺旋桨的正面和侧面形状做出样板，在正面样板的背面画上中心线。

(4)木锉、钢锉各1把，斜口刀1把，0号砂纸1张，刀片2个，透布油(学名:硝基皮脂清漆)若干。

螺旋桨材料的选择

由于安全的原因，航空模型上是禁止使用金属螺旋桨的。在非金属材料中，木材是使用最多的一种材料。下面介绍几种适宜做螺旋桨的材料。

(1)桦木

多年生乔木，质地坚硬，纹理均匀致密，比重较大，可很好地吸收振动能量，非常适宜做螺旋桨和发动机架。桦木的材质和生长年限有关，一般老龄桦木质地坚硬而脆，适宜做螺旋桨，但加工较为困难。小龄桦木，相对来说质地较为柔韧一些，比重较小，加工容易，适宜做发动机架和初学者做螺旋桨。用小龄桦木做的桨最好涂一遍502胶，这样可以有很好的强度。

(2)椴木

多年生乔木，质地较软，纹理非常细致均匀，不易变形，强度也较好，可以做螺旋桨。由于它的加工非常容易，所以比较适宜初学者。为保证强度，建议大家在做好的螺旋桨上涂502胶。

(3)松木

多年生乔木，一般有红松、白松两种木材适宜模型上使用。红松质地较为紧密，易于加工，不易变形，富有弹性，强度较好。初学者可用它做螺旋桨。白松质地较软，比重较小，不适宜做螺旋桨。

(4)层压板(也叫精制层板、压缩木)

它是由多层桦木与热固型胶黏剂在高压下制成。它的质地非常坚硬，比重很大，强度很好，是制作螺旋桨的好材料。用它做的螺旋桨，可以做得很薄，螺旋桨效率很高。但它的加工非常困难，一般用锉或者砂轮加工。另外它很脆，极容易劈，所以加工千万小心。

(5)玻璃钢

它的学名叫玻璃纤维增强塑料，需用玻璃纤维和环氧树脂在模具中加工。

(6)碳素

它是用碳纤维(也叫石黑纤维)增强的塑料，用碳纤维和环氧树脂在模具中加工。

另外，商品桨还有用塑料或尼龙制造的。

制作

(1)在桨木上画中心线，钻中心孔。这一步很重要，要小心从事，严防出错。

(2)画螺旋桨正面形状。将正面样板的反面向上，把样板的中心线同级木的中心线对齐，然后画出螺旋桨的正面形状。画出的桨叶后缘将是螺旋桨的后缘，前缘将是螺旋桨的实际前缘的投影线。

(3)削制毛坏。用刀子按螺旋桨的正面形状削出毛坯。注意前缘的侧面应与正面垂直，否则会使螺旋桨的正面变形。可把桨木夹在台钳上，用木锉锉出，注意木锉的运动方向一定要与桨木正面垂直。

(4)画侧画线。在毛坯的前缘断面上，将侧面样板的直线与毛坯正面的前缘投影线对齐，将侧面样板的曲线投影到前缘断面上，这样前缘线就画好了。可以用红笔将前缘线和后缘线描一下，以便制作准确。

(5)加工下弧。下弧是螺旋桨的工作面，它的准确与否直接影响螺旋桨的好坏，要不断地用卡板或螺距规检查，千万防止桨叶角过大。先用木锉，后用钢锉，再用砂纸，将下弧加工好并抛光。

(6)加工上弧。一般的桨叶叶型都是平凸翼型，它的最高点在距前缘1/3弦长处。上弧线要丰满，曲线过渡要圆滑，桨叶不能太薄，否则刚性太差，螺旋桨工作时会变形。反之，也不能太厚，否则阻力太大。桨叶的厚度变化必须从桨根至桨尖逐渐变薄。加工方法，如图13－18。

图13－18

(7)将整个桨都打磨一遍，检查螺旋桨是否平衡。如果不平衡，将重的一边磨薄一些，直到平衡为止。平衡方法如图13－19。

图13－19

(8)将整个桨涂上透布油或清漆，也可涂502胶。再检查螺旋桨的平衡，重的一边磨掉一点，或轻的一边涂点漆。

最后用记号笔将螺旋桨的参数写在桨上。

电机和设备的维护

电机的使用

新电机买来后，一般不要马上使用，最好先经过磨车，就如同发动机一样。磨车的方法是:将电机接上3伏电压，使电机低速运转15分钟左右，然后将电刷部分拆下，用小刷子将整流子清扫干净，再将电刷装上。注意有些电机不能将电刷拆下。遇到这种情况，可以从安装电刷部分的散热孔吹气，将整流子吹干净。低速运转并清理干净以后，可以接电压了，用8.4伏或9伏电压工作5分钟，磨车就结束了。这时你会觉得电机的功率比以前大得多。用旧的电机也可以用此方法获得新生。

电池组用过以后，应该先将电放尽，然后充电后再保存，最好用标准充电器充电。下次使用前先将电放光，再用快速充电器充电后使用。从理论上讲，快速充电、放电5个循环以后，应该用标准充电电流充电1次，这样可以保证镍铬电池有较长的循环寿命。但是快速充、放电的结果总是对电池的寿命有影响。不过也请放心，一般镍铬电池的寿命总是比厂家说的500次充、放电循环数要大一些。如果小心使用，寿命可能超出想象。有人就曾经有过使用1000次的经验。

那么什么时候镍铬电池寿命到了呢?假如当你充电很长时间以后，刚一用很快就没电了，那么电池就差不多了。你可以用12伏电瓶对其进行一点一点地(很短时间的点接触)大电流充电，也许还能用一段时间。如果这还不行，那么这个电池就该扔掉了。

遥控设备的保养

遥控设备的保养也很重要，很多摔飞机都是因为遥控设备出的问题。其中接收机的安装维护很重要。在模型飞机上一定要用海绵包好，电池要放在接收机的前面和下面，以免着陆的冲击使电池撞坏接收机。接收机使用的电子元件和石英晶体都怕震动，假如摔机以后接收机没有动作了，首先检查石英晶体是否损坏。如果接收机出现跳舵，一般是摔过的原因。

遥控设备出问题中还有很大部分是电源出的，尤其是接收机电源。所以最好将接收机电池焊接成组，并使用镍铬电池。发射机电池不用时最好取出，由于镍铬电池自放电率较高，大约每星期放电40%，所以不用的镍铬电池最好每个月或每2个月用标准充电电流充电10小时，否则会造成电池的过放电。过放电的危害很大，它会使电池内部造成永久的伤害。

存放时间较长的镍铬电池，在使用以前先将电放光，然后再用标准充电电流充电16小时。当然这里指的不是新买来的电池，新电池一定要用标准充电电流充电24小时。无论是干电池还是镍铬电池，放久了都会流出电解液，会腐蚀电极、电路及金属部件。所以，遥控设备不用时一定要将电池取出。镍铬电池的过充电也是危害很大，它会使电解液溢出，造成电池容量的减少。所以用标准充电电流(1/10C)充电时，一般不要超过20小时(标准为16小时)，新电池除外。

模型飞机在起飞以前首先要检查遥控设备的有效控制距离。方法是:在不拉出发射机天线的情况下，打开电源，一边扳动操纵杆，一边后退，一边观察舵面的动作是否正常。一般退出大约15米还正常的话，就没有问题。如果出现跳舵或不动作，将天线全部拉出来。如果地面距离能超过200米，就没有问题，否则最好不要飞了。

还有一个情况，假如你觉得有什么地方不对头，感觉异常，千万不要盲目飞行，要仔仔细细地检查。往往出事故就是检查不细造成的。

安全措施

(1)飞行之前要做充分的技术准备。

(2)充电要注意安全以防触电。

(3)充电时电池温度超过40℃时，请切断电源，停止充电。(4)初次飞行要在空旷无人的地方进行，最好有高手陪同。(5)高压电线附近禁止飞行。

(6)地面试车时，要将机头举过头顶，或人在机头后面，以免螺旋桨飞出伤人。

(7)严格禁止对着人群俯冲。

(8)发射机电压表指针在红区或交界处，禁止起飞(发射机天线全部拉出时)。

(9)出现跳舵又不能排除时，不要飞行。

(10)雷达站附近或出现不明信号时，不要飞行。(11)起飞之前要先拉距离。

(12)准备工作不充分不要飞行。

(13)地面检查屡出问题先不要飞行，待全部排除后再飞。