5.4.2  怠速控制原理

怠速控制的目的是在保证发动机排放要求及稳定运转的前提下，尽量使发动机保持最低稳定转速，以降低怠速时的燃油消耗。现代轿车的怠速多采用反馈控制方式，ECU根据各种传感器的输入信号所决定的目标转速与发动机的实际转速进行比较，确定对应于目标转速的进气量，然后驱动控制进气量的执行机构怠速控制阀（ISCV），其控制原理如图5-12所示。

当节气门完全关闭时，节气门位置传感器内的怠速触点闭合并将信号输送给ECU，ECU即感知为怠速工况。如果此时输送到ECU的发动机的转速信号超出怠速转速范围，ECU会发出调整信号给怠速控制阀，减小控制阀的开度，进气量减少，发动机转速降低；反之，则增加控制阀的开度，提高发动机的转速。这样，ECU通过车速传感器信号形成对怠速的反馈控制，使发动机保持在正常的怠速转速范围内。

当发动机温度较低或工况发生变化，由ECU控制的怠速系统将各种信号输送到ECU的逻辑电路进行运算，在比较电路中与基准信号对比，然后输出修正补偿信号，驱动怠速控制阀增加适当的开度，适当提高怠速，防止怠速不稳或熄火。

一般在空调开启、动力转向或自动变速器工作时，怠速将自动提高100r/min。

图5-12 怠速控制原理框图

目前，现代轿车广泛采用的是节气门旁通空气量步进电动机式怠速控制系统。该系统主要由步进电动机式怠速控制阀、各种传感器及ECU组成，其中怠速控制的关键部件就是步进电动机式怠速控制阀。