（二）任务目标

通过本任务的学习，使学生理解延时函数在单片机“走马灯”程序中的作用，熟练掌握“走马灯”程序的两种写法，尝试编写“双向走马灯”“流水灯”等程序。

知识准备

1.单片机的延时

单片机延时的编程是单片机程序中经常会遇到的问题，如走马灯程序，在后一盏灯亮起、前一盏灯熄灭之间会延时一会。在C语言中，对延时的处理有四种方法，如图3-31所示。

图3-31　延时的方法

其中，for语句和while语句都可以通过改变i的范围值来改变延时时间，但对于这种软件延时的方法，延时时间会根据硬件及程序优化的不同而不同。定时器延时是一种精准的延时，它也是单片机课程的一个重点，以后会详细介绍。另外，对于单片机自带的库函数nop()，一个NOP的时间是一个机器周期的时间。

2.单片机几种周期的关系（以后章节会详细说明）

① 时钟周期：CPU的晶振的工作频率的倒数。例如工作频率为11.059 2 MHz，那么时钟周期就是1/（11.059 2 MHz）。

② 机器周期：完成一个基本操作的时间单元，例如取指周期、取数周期。一般一个机器周期是12个时钟周期，即12 ×［1/（11.059 2 MHz）］。

③ 指令周期：是CPU的关键指标，指取出并执行一条指令的时间。一般以机器周期为单位，分为单指令执行周期、双指令执行周期等。现在的处理器的大部分指令（ARM、DSP）采用单指令执行。指令周期一般为1、2、4个机器周期。