3.2.4　实时仿真计算机

实时仿真计算机是构建新能源飞行器能源管理与控制半实物仿真平台的重要设备，为飞行器全系统仿真提供不能采用硬件接入部分的数学模型实时运行环境。其主要作用是：模拟飞行器运动学与动力学特征，运行飞行控制指令执行规划航迹任务，模拟螺旋桨气动特性，产生动力需求信息并发送到真实能源动力系统等。

本实验平台中选用美国并行实时计算机公司的iHawk实时仿真计算机（图3-16）。该仿真机依托实时多处理器硬件平台，采用微秒级高精度同步时钟板卡，以及多种类型的I／O板卡，支持多种编程语言所建立的模型，提供丰富的硬件驱动程序，并支持多用户分布式仿真，从而满足不同学科、不同测试阶段的任务需求。主要包括：实时多处理器平台，支持多种接口类型的I／O板卡；RedHawk实时Linux操作系统，具有确定性强实时优势；多学科联合仿真环境Simulation WorkBench（SimWB），其界面如图3-17所示，可图形化处理多语言模型混合仿真。其主要性能特点如表3-4所示。

图3-16　iHawk实时仿真计算机

图3-17　SimWB软件界面

表3-4　iHawk实时仿真计算机的主要性能特点