无刷控制器参数和与外部电路连接
★1.无刷控制器参数
常见48V/500W无刷控制器参数如下：
额定电压：48V
额定电流：10.4A
手柄电压：1.1～4.2V
额定功率：500W
欠压：31V±0.5V
限流：26A±0.5A
刹车：高电平
环境温度：-20～75℃
★2.无刷控制器与外部电路的连接
无刷控制器的外部引线较多，其内部电路与有刷控制器相比较复杂。无刷控制器的外部引线功能如图4-43所示。
图4-43 无刷控制器的外部引线功能
重要说明
由于生产厂家众多，国家没有统一标准，无刷控制器外接插件的颜色和功能不一一相同，维修人员在实际维修时应以控制器生产厂家的说明为准。(https://www.daowen.com)
（1）无刷控制器与蓄电池的连接
无刷控制器与蓄电池的连接方法是控制器的电源正极红色线对应蓄电池的正极线，将电源锁一端接在蓄电池的红色正极线上，另一端接在无刷控制器的电源锁细橙（细红）引线上。控制器的电源负极黑色线对应蓄电池的负极线，连接时注意正负极不可接反，否则会烧坏控制器。
无刷控制器与蓄电池的连接示意图如图4-44所示。
（2）无刷控制器与转把、刹把的连接
无刷控制器与转把、刹把的连接方法与有刷控制器相同，可参照有刷控制器的进行连接（参照图5-6）。
（3）无刷控制器与电动机的连接
无刷控制器与无刷电动机对接共有8根引线，其中三根粗线——蓝（A相）、绿（B相）、黄（C相）接电动机相线，采用子弹头形插件。另外5根引线接无刷电动机的霍尔元件引线，采用5芯插件，分别是霍尔元件的公共电源正极红线、公共电源负极黑线、A相霍尔输出蓝线、B相霍尔输出绿线和C相霍尔输出黄线。无刷控制器的8根引线与无刷电动机引线连接如图4-45所示。
图4-44 无刷控制器与蓄电池的连接示意图
图4-45 无刷控制器的8根引线与无刷电动机引线连接
★3.48V无刷电动三轮车全车电路
48V无刷电动三轮车全车电路如图4-46所示。
无刷电动三轮车工作原理如下：
1）当用户打开电源锁后，仪表上得到供电，电源指示灯亮，显示蓄电池电量。同时控制器也得到供电。此时，电动机不转，但是控制器输出5V电压给转把内的霍尔元件供电，同时输出5V电压给电动机内霍尔供电。
2）当用户旋转转把时，转把信号线输出1～4.2V电压，此电压传递给控制器，控制器的零起动功能使电动机起动，电动机起动后，其内部磁钢转动，使霍尔传感器产生对应的位置信号，使霍尔元件输出0～5V的开关信号电压，此信号传递给控制器，控制的三相引线输出0～38V左右的由低到高的交流电压，此电压给电动机线圈，电动机开始由慢到快旋转。
3）当用户手捏刹把时，控制器得到5～0V（低电平刹车）的刹车信号电压，断开电动机供电，电动机停止运转，起刹车断电作用。