无刷差速电动机的结构

二 、无刷差速电动机的结构

无刷差速电动机由电动机转子、电动机定子两大部件组成，其他附件有左右端盖和轴承。无刷差速电动机拆卸后内部结构如图4-60所示。

图4-60 无刷差速电动机拆卸后内部结构

★1.转子

无刷电动机转子就是旋转部分，转子上面有磁钢，无刷电动机磁钢一般制作成直片状，按N、S进行排列，用环氧树脂胶粘在电动机转子上。无刷电动机转子如图4-61所示。

图4-61 无刷电动机转子

★2.定子

定子就是静止部分，定子上面有线圈、霍尔元件。无刷电动机定子如图4-62所示。(https://www.daowen.com)

★3.霍尔元件

霍尔元件又称霍尔传感器，无刷电动机采用三个开关型霍尔元件。在这里，霍尔元件起位置传感器的作用，检测转子磁极的位置，它的输出使定子绕组供电电路通断，又起开关作用，当转子磁极离去时，使上一个霍尔元件停止工作，下一个元件开始工作，转子磁极总是面对磁场，霍尔元件又起改变定子电流的换向作用。霍尔元件外形如图4-63所示。

★4.端盖和轴承

左右端盖起支撑作用。轴承和电动机轴连接转动部分与不动部分。无刷电动机端盖和轴承如图4-64所示。

图4-62 无刷电动机定子

图4-63 霍尔元件外形

图4-64 无刷电动机端盖和轴承