有刷串励电动机的结构
直流电动机的构造分为两大部分：定子与转子。定子就是电动机静止不动的部分。定子由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场。转子是主要旋转部件。转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。
电动三轮车用有刷串励电动机的结构组成包括电枢、主磁极、电刷、电刷架、换向极、机壳和齿轮总成等。电动三轮车用有刷串励电动机外形如图5-13所示。有刷串励电动机分解后如图5-14所示。
★1.电枢
电枢是串励电动机的转子，它的作用是产生感应电动势，即通电后在磁场力的作用下产生转矩，驱动电动三轮车行驶。直流电动机的电枢是旋转的部分。电枢是由铁心、绕组、电枢轴和换向器等组成。电枢外形和结构如图5-15所示。
图5-13 电动三轮车用有刷串励电动机外形
1）铁心。铁心呈圆柱状，是由多片相互绝缘的硅钢片叠压而成的，装在电枢轴上，表面冲有槽，槽中放有电枢绕组。
2）绕组。绕组采用截面积较大的漆包线按一定的参数制成。绕组要求在铁心间用绝缘纸隔开。绕组嵌在铁心槽内，并用槽楔固定。
3）换向器。换向器又叫整流子。换向器是直流电动机的一种特殊装置。换向器由楔形铜片组成，每两个相邻的换向片中间是绝缘片，电枢绕组各匝的首、尾焊在铜片上。在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组与外电路连接。
图5-14 有刷串励电动机分解后
图5-15 电枢外形和结构(https://www.daowen.com)
4）电枢轴。电枢轴的作用是用来安装、固定铁心和换向器，并利用伸出的花键使电枢轴的转矩输出到电动机负载。
★2.磁极
磁极是电动机中产生磁场的装置。它由磁极铁心和励磁绕组两部分构成。
常见的有2个磁极的电动机和4个磁极的电动机。
★3.电刷和电刷架
电刷的作用是将外部电路的电流传递给电动机电枢绕组。电刷能通过较大的电流。电刷架的作用是放置电刷。电刷由电刷主体、电刷弹簧和接线柱组成。电刷和电刷架如图5-16所示。
★4.行星减速器
行星减速器是一种减速齿轮组件。它具有体积小、输出转矩大、传动效率高、性能安全可靠等特点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大转矩和降低电动机的转动惯量比。
行星减速器主要传动结构为3个行星轮、1个电枢轴齿轮（太阳轮）、1个内齿圈。在运行之前，应在行星减速器中注入适量的润滑油。
行星减速器外形如图5-17所示。
图5-16 电刷和电刷架
图5-17 行星减速器外形