自学习无刷控制器
由于无刷控制器与无刷电动机的8根引线维修更换时配线较困难，目前市场上出现一种自学习无刷控制器，又称万能无刷控制器。自学习无刷控制器的出现使无刷控制器与无刷电动机的配线更加简单、方便、快捷。其接线方法与普通型无刷控制器一样，只是另外多了一个自学习线插件（又称调试线）。下面以自学习型48V/450W智能无刷控制器为例进行说明。自学习型48V/500W智能无刷控制器外形如图4-48所示。
图4-48 自学习型48V/500W智能无刷控制器外形(https://www.daowen.com)
★1.自学习型48V/500W智能无刷控制器接线说明
自学习型48V/500W智能无刷控制器接线方法如图4-49所示。
★2.功能特点
（1）超静音设计技术
独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电动机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电动机和控制器不再需要匹配。
（2）恒流控制技术
电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了蓄电池的寿命，并且提高了电动车电动机的起动转矩。
（3）自动识别电动机模式系统
图4-49 自学习型48V/500W智能无刷控制器接线方法
自动识别电动车电动机的换向角度、霍尔相位和电动机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电动机的输入与输出模式，可以省去无刷电动车电动机接线的麻烦，极大降低了电动车控制器的使用要求。
（4）具有反充电功能
具有反充电的效果，从而对蓄电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。
（5）电动机锁系统
在警戒状态下，报警时控制器将电动机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电动机没有特殊要求，在蓄电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。
（6）自检功能
分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把、刹把或其他外部开关等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。
（7）堵转保护功能
自动判断电动机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电动机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如果电动机处于纯堵转状态，则控制器2s后将限流值控制在10A以下，能保护电动机和蓄电池，节省电能；如果电动机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及蓄电池的安全。
（8）动静态断相保护
在电动机运行状态时，电动车电动机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电动机烧毁，同时保护电动车蓄电池，延长蓄电池寿命。
（9）功率管动态保护功能
控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器立即实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。
（10）防飞车功能
解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。
（11）1+1助力功能
用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。
（12）巡航功能
自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8s进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。
（13）模式切换功能
用户可切换电动模式或助力模式。
（14）防盗报警功能
超静音设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁死电动机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有极强的威慑力。并具有自学习功能，遥控距离长达150m不会有误码产生。
自学习智能防盗报警控制器采用低功耗模式，使控制器在防盗警戒状态的功耗极微（静态电流≤8mA），即使用户忘了解除警戒，也可保证电动车在长期不使用的情况下不会使蓄电池的电量放完。
（15）高效率
自学习智能型高速电动机控制器采用最高效率控制技术（效率≥90%），从而提高电动车的续行里程。
（16）电动机相位
60°、120°电动机自动兼容，不管60°电动机还是120°电动机，都可以兼容，不需要修改任何设置。
★3.自学习线调试方法
先将自学习线连接，接好控制器其他引线，电动机线和霍尔线可随意接，打开电源锁开关，用手转动电动机，把转把转到最大，在5s内放开转把，控制器进入电动机模式识别，当电动机模式识别完后，如果电动机旋转正常，并且自动将电动机的模式存入单片机，则拔下自学习线即可。若电动机反转，则关闭电源锁，重新将自学习线插上，按以上方法再自学习一次即可。