万能双模四合一无刷控制器
下面以万能双模四合一48V/500W无刷控制器为例加以说明。万能双模四合一48V/500W无刷控制器外形如图4-50所示。万能双模四合一48V/500W无刷控制器接线图如图4-51所示。
★1.有、无霍尔自适应
（1）全自动适应（适用于二级市场）
有霍尔驱动与无霍尔驱动之间自动切换，同时具备自学习功能（无学习过程，在骑行过程中自动学习），特别适合于维修市场。它不管是用120°电动机还是60°电动机，也不管霍尔线和相线怎么接，只要正确地把功能线接好，所有的事情控制器就会自动做好，如果转动方向不对，拔插一下学习线即可。
图4-50 万能双模四合一48V/500W无刷控制器外形
图4-51 万能双模四合一48V/500W无刷控制器接线图
（2）固定相位自适应（适用于一级市场）
对于整车生产厂家，如果所配的电动机是标准的，那就可以直接使用控制器默认的相位，如果电动机在运行过程中霍尔出现异常，则系统会自动切换到无霍尔驱动模式；如果霍尔故障排除，则系统会自动恢复有霍尔驱动模式。
★2.48～64V自适应
控制器能自动识别蓄电池电压，正确锁定欠压保护值。
★3.防盗功能(https://www.daowen.com)
（1）非外接防盗器
关闭电源锁，系统会自动进入防盗状态控制器检测到电动机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。
（2）外接防盗器
控制器在接收到有效防盗信号后，进入防盗状态，控制器检测到电动机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。
★4.软欠压和欠压保护功能
当蓄电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，蓄电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器立即欠压保护。针对这种情况，控制器在蓄电池电压小于44V时，限流值会随着蓄电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效地提升了电动车的续行里程。当蓄电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护蓄电池。
★5.倒车功能
按下倒挡开关后，控制器停止向前输出并且开始检测电动机转动速度，当检测到电动机转速减到零，而且转把重新回零再转后，控制器开始控制电动机反转。反转最高转速为正转最高转速的30%。
★6.各种保护功能
相线短路保护、堵转保护、欠压保护、过流保护、断相保护、MOS短路保护、上电转把不为零保护（防飞车）、刹车故障保护等。
★7.限速功能
带有限速插件，可实现限速功能。用户可根据需要有效保证电动车运行速度，接通限速选择线后手把最大输出时速不超过20km/h。
★8.变速功能、挡位指示
客户能按照自己的需求，设定车速，高速时可提速到120%，中速为原始速度，低速为原始速度的90%。能显示高、中、低三种速度。