无刷电动机与控制器的连接
无刷电动机共有8根引线，其中3根粗线蓝（A相）、绿（B相）、黄（C相）是电动机相线（即线圈引出线）。另外5根引线是无刷电动机的霍尔元件引线，分别是霍尔元件的公共电源正极红线、公共电源负极黑线、A相霍尔输出蓝线、B相霍尔输出绿线和C相霍尔输出黄线。无刷电动机的8根引线如图4-66所示。
无刷电动机的线圈引线3根，霍尔引线5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应连接，电动机才能正常旋转，否则电动机不能正常转动。由于无刷电动机与无刷控制器还没有统一生产标准，所以无刷电动机与无刷控制器的8根引线颜色对应接线，电动机也不一定会正常旋转。无刷电动机的8根引线与控制器连接图如图4-67所示。
一般来说电动机的电角度有两种：60°和120°。60°的电动机接线有两种正确的接法，一种是正转，一种是反转；120°的电动机有6种接法，3种正转，3种反转。在电角度对应的前提下，如果控制器颜色与电动机颜色对应后转动还是不正常的话，那就要进行调线了。无刷电动机与控制器的连接有6根引线需对调6次共有36种接法。
试过36种接法，如果无刷电动机反转，则表明无刷控制器与无刷电动机的相角是匹配的，可以通过调整电动机与控制器的相线来调整电动机的转向，将无刷电动机与无刷控制器的霍尔引线的绿色和黄色交换接线；同时将无刷电动机与无刷控制器的主相线蓝色和黄色交换接线，见表4-2。
图4-66 无刷电动机的8根引线
图4-67 无刷电动机的8根引线与控制器连接图
表4-2 无刷电动机反转的调线
另外，需要特别说明的是，无刷电动机的换相是由控制器来实现的，所以它的反转需要对调两组引线，如表4-2所示。需要反转时，绝对不可反接控制器电源来实现，否则会损坏控制器。
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无刷电动机的相角
无刷电动机的相角是无刷电动机的相位代数角的简称。指无刷电动机各线圈在一个通电周期里线圈内部电流方向改变的角度，又称电角度。
电动三轮车无刷电动机的相角有60°与120°两种。一般60°相角电动机的三个霍尔元件摆放位置是平行的。120°相角电动机的三个霍尔元件中间的一个霍尔元件是呈翻转180°摆放的。60°与120°两种相角的霍尔元件摆放情况如图4-68所示。
图4-68 60°与120°两种相角的霍尔元件摆放情况
60°和120°相角的无刷电动机需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电动机控制器来驱动，不同相角的电动机与控制器不能代换。控制器生产厂家在生产无刷控制器时设计有封闭小线（或插件），一般是连接时120°，断开时60°，但实际使用时应以控制器上面的说明为准。
60°相角的无刷电动机与60°相角的控制器通过调整线圈引线的相序和霍尔引线的相序，正确接线时有两种电动机会旋转，一种正转，另一种反转。
120°相角的无刷电动机与120°相角的控制器通过调整线圈引线的相序和霍尔引线的相序，正确接线时有6种电动机会旋转，其中3种接法电动机正转，另外3种接法电动机反转。
判断电动机的相角有以下几种方法：
1）观察电动机内霍尔的摆放情况，通过霍尔引线的红线的位置就可做出判断，此法只有在打开电动机维修时才能看到。
2）查看无刷控制器的标签，因为无刷控制器要与无刷电动机相序对应才能正常旋转。
3）用“绿盟”牌LY-2无刷电动机综合检测仪检测判断。如果是60°无刷电动机，则测量出的霍尔真值信号应该是100、110、111、011、001、000（1表示开，0表示关）。如果是120°无刷电动机，则测量出的霍尔真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍尔元件引线的通电相序就判断出来了。在维修实践中，只需要知道120°无刷电动机的相序就可以了。