有刷控制器结构原理
有刷控制器内部电路结构简单，价格低。有刷控制器主要和有刷电动机配套使用。货运三轮车用500W有刷控制器外形如图5-1所示。
图5-1 货运三轮车用有刷控制器外形
有刷控制器原理框图如图5-2所示。
有刷控制器的工作原理如下：
1）内部稳压电源提供控制器内部PWM芯片及电子元器件的工作电压。PWM芯片供电后工作，根据转把的输入电压，输出相应脉冲宽度的方波给MOS管驱动电路。
2）MOS管驱动电路将PWM信号整形提供给MOS管。MOS管是大电流开关器件，其导通时间与关闭时间受PWM信号的控制。MOS管驱动有刷电动机旋转。
图5-2 有刷控制器原理框图
3）欠压保护电路在蓄电池电压降低到控制器设定值以下时，停止PWM芯片信号的输出，以保护蓄电池不至于在低电压情况下放电。(https://www.daowen.com)
4）限流保护电路是对控制器输出的最大电流进行限制，以保护蓄电池、控制器、电动机等不会出现允许范围以上的大电流。
相关知识
（1）MOS管简介
MOS管是金属氧化物半导体场效应管的英文缩写，全称为MOSFET，又称功率管。它是一种利用场效应原理工作的半导体器件，属于单极型电压控制器件。场效应管也有三个极：栅极G（对应双极型三极管的b极）、漏极D（对应双极型三极管的c极）、源极S（对应双极型三极管的e极）。常见场效应管有IRFS630A、IRFS634A、75N75等。MOS管外形如图5-3所示。
MOS管损坏会造成有刷车飞车或电动机不转等故障。MOS管的检测用万用表二极管挡，测量MOS管各脚之间的正反向电阻如果为0Ω，则说明其击穿损坏，应更换同型号新件。MOS管的检测方法如图5-4所示。
图5-3 MOS管外形
图5-4 MOS管检测
（2）PWM简介
PWM是Pulse Width Modulation的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等许多领域。