7.3.3 I/O-B1和I/O-B2连接
1.基本连接
操作面板I/O-B2连接总图如图7.3-6所示,单元最大可连接48/32点通用DI/DO和3个手轮。
图7.3-5 DO连接电路
电气柜I/O-B2和操作面板I/O-B1的区别仅在于它无手轮连接接口JA3,其他性能与连接要求全部相同。
①电源连接。操作面板I/O-B1和电气柜I/O-B2有两个电源连接端CPD1(IN)和CPD1(OUT),CPD1(IN)连接外部DC24V电源输入;CPD1(OUT)为单元内部的DC24V电源输出端,可用于其他I/O单元的供电,CPD1(OUT)的最大输出电流为1A。CPD1(IN)、CPD1(OUT)的1脚为DC24V连接端;2脚为0V连接端;3脚为悬空。
图7.3-6 操作面板I/O-B2连接总图
②I/O-Link总线连接。操作面板I/O-B1和电气柜I/O-B2的JD1A/JD1B为I/O-Link总线连接接口。JD1B为总线输入,可与CNC的JD51A或上一I/O单元的JD1A连接;JD1A为总线输出,可连接下一I/O单元的JD1B;连接要求可参见7.2节的图7.2-7。
③手轮连接。操作面板I/O-B1的连接器JA3最大可连接3个独立手轮,连接器的引脚和连接要求与FANUC标准机床操作面板完全一致,可参见7.2节图7.2-17。电气柜I/O-B2无手轮连接接口JA3。
2.DI/DO连接
操作面板I/O-B1和电气柜I/O-B2有2个DI/DO连接器CE56、CE57,最大可连接48/32点DI/DO;CE56、CE57的引脚布置见表7.3-3。
CE56的DI输入Xm+0.0~0.7和CE57的Xm+5.0~5.7为16点连接方式可变的输入连接端,它们有独立的输入公共端DICOM0和DICOM5。输入连接的转换方法与0i-I/O单元相同,当DICOM0或DICOM5与0V连接时,对应的输入为DC24V源输入连接;当DICOM0或DICOM5与DC24V连接时,对应的输入为DC24V汇点输入连接。单元的其余DI均为源输入连接,用于DI输入电路驱动的DC24V电源应从CE56/CE57引脚B01上输出,它不可以与其他DC24V电源连接。
表7.3-3 I/O-B1/B2的DI/DO连接表
操作面板I/O-B1和电气柜I/O-B2单元的DO采用的是晶体管PNP集电极开路型输出(实际采用场效应管驱动),负载驱动用的DC24V电源应由外部提供,驱动电源从DOCOM端引入,DO输出的连接要求与0i-I/O单元相同,可参见前述的说明。