主控制阀故障及排除见表1-17，排除步骤主要有以下几方面：①如果发现异常情况，必须判断这些部件是否有故障，例如控制阀、主泵、伺服液压泵或油路元件和遥控阀、马达与中央通道等。②检查主释放阀，各油路释放阀及先导压力。③检查P1/P2液压泵油流量。④检查软管与管道是否有损坏。⑤检查过滤器液压油是否有杂质。
图1-58 行走自动加压液压原理图
表1-17 主控制阀故障及排除
（续）
先导阀故障的排除见表1-18。
表1-18 先导阀故障的排除
