1.5.1  挖掘机行走液压装置

挖掘机多采用液压系统作行走驱动装置。液压技术之所以能在挖掘机领域占据如此重要的地位，是与它优异的可调控控制性、良好的布局适应性和较高的功率密度，这样一些对于行走机械十分重要的特性是分不开的。

行走驱动装置输出端的液压马达的形式是多种多样的，可分为液压泵-高速液压马达系统与液压泵-低速大转矩液压马达系统两种方案。

按泵及马达的排量变化情况，可将系统组合分成如下四种形式：

1）定量泵-定量马达系统，常用在传动功率小，负荷波动小的小型工程机械上，由于泵及马达结构参数（排量）不可调，所以该系统控制方式只能为阀控方式，工作过程中既有节流损失，还伴有溢流损失，系统功率损失主要转化为液压油温的急剧升高。

2）定量泵-变量马达系统，称作“恒功率”驱动，在这种结构形式中，功率正比于负载压力。

3）变量泵-定量马达系统，称为“恒转矩”驱动，实际上此转矩总是正比于系统压力的，系统的压力由负载决定。

4）变量泵-变量马达系统组合提供了恒转矩和恒功率驱动两者的特点，但是驱动系统为变参数结构，需要同时对泵参数和马达参数两者共同进行参数控制才能实现综合最优控制。

如图1-81所示为某型挖掘机行走液压油路，它主要由行走马达/变速器及相关控制阀组成，系统具有制动、补油（防汽蚀）、防液压冲击、高/低速切换、直线行走等功能。

图1-81 行走液压油路图