1.5.9  卡特彼勒320D型液压挖掘机跑偏故障的排除

某卡特彼勒320D型液压挖掘机，在正常情况下直线行走时，机器会发生跑偏现象，但若驾驶员任意操作某一装置（动臂、斗柄或者铲斗），跑偏现象就消失。

该故障在工地是常常发生的，特别是对于已工作1～2年之后的机器。320D型挖掘机液压系统的最大工作压力约为35～36MPa左右，机器的工作速度由两个主液压泵的输出流量来控制。每台机器往往有几个驾驶员，每个驾驶员的手感有所不同，有些驾驶员总感觉机器速度慢，就私自调节主液压泵的功率控制阀芯。由于该阀芯是双层弹簧设计，两根弹簧的相对位置和预紧力是有严格要求的，并且在出厂前预先调整，否则会引起满负载时发动机憋车或者泵的排量变小。每个驾驶员调节时往往不在调节螺母上做记号，导致不能很好复原，因此会造成两个主液压泵的输出流量不均，从而影响左右行走马达的转速，表现为机器跑偏。

关于操纵工作装置后跑偏现象就消失的问题，其实也不难解释，因为320D型液压挖掘机是由2个主液压泵提供压力油的，当驾驶员动了任一装置后，机器的直线行走电磁阀就会得电，便会由单泵给2个行走马达同时供油，表现为机器不发生跑偏，但行走速度减慢。