1.5.11 换位对比判断挖掘机行走液压故障部位
图1-94 YW—160型挖掘机控制方框图
某YW—160型挖掘机，控制方框图如图1-94所示，该机主系统为双泵双回路总功率变量系统，它由一对斜轴式变量轴向柱塞泵、两组由先导阀操纵的液控多路换向阀及液压缸和马达所组成，由单独的齿轮泵通过手动减压式先导阀控制操纵回路。
1.故障现象
行走向左跑偏严重，左驱动轮转速较右驱动轮慢。
2.原因分析
由图1-94可知，导致该故障的原因可能有：①液压泵A供油不足。②先导阀损坏，使多路换向阀没有完全打开。③多路换向阀内泄，供给左行走马达的压力油量不足。④左行走马达磨损，效率降低。
3.判断的方法
将左、右马达换位，目的是用以判断左行走马达a的好坏。其出发点基于假设两条回路中行走马达前面的系统元件均是正常的，如果交换位置后，故障现象从向左跑偏变为向右跑偏，说明左行走马达a有问题。如果故障现象依旧，则说明左行走马达a没有问题。
实际操作时，左、右马达的安装位置并不动，而是将它们的供油管路对调（图1-95）。判断故障方法应是：如果交换左、右马达的供油管路后，故障现象依旧，则说明左马达有问题。若故障现象发生变化，则说明左马达没有问题。同理，将液压泵、多路阀、先导阀等换位，就可以分别判断出它们是否有问题。
具体做法是：
1）在挖掘机转台上部中央回转接头处，将左、右马达的进、出油管对应交换位置后重新接好（马达的实际位置不变），起动液压泵进行观察，若发现左马达转速变为正常而右马达转速变慢，说明早期故障现象发生了改变，故左马达没有问题，从而排除了原因④。
也可以将压力表分别接于两回路中，系统压力显示：左行走马达回路压力低，右行走马达回路压力正常。当左、右马达的进出油管对应交换位置后，检测到的两回路压力值较前均没有发生变化，说明马达没有问题，问题出在供油环节上。
图1-95 左、右液压马达供油管路对调
2）将液压泵A和B换位，用以判断液压泵的好坏（图1-96）。将两台液压泵出口换位到多路阀进口处，将其压力油管交换，若发现故障现象没有改变，则说明液压泵是好的。
3）将先导阀Ⅰ和Ⅱ换位，可判断出其好坏（图1-97）。从驾驶室后面的先导阀控制油路软管接头处，将油管交换后，观察故障现象仍未发生改变，说明先导阀也是好的。
图1-96 液压泵A和B换位
图1-97 先导阀Ⅰ和Ⅱ换位
通过上述三步，排除了原因①、②、④；此时可以推断出，造成向左跑偏的原因出在多路换向阀Ⅰ上。由于左马达是由多路换向阀Ⅰ控制，在更换了多路换向阀Ⅰ后，故障被排除。