十字弓

发明地：中国

时间：约公元前6世纪

十字弓的构造本身，是将弓箭的原理应用到了机械中。通常，在十字弓的弩架上装有一张水平的弓（称为“弩弓”）。从十字弓中射出的箭被称为“弩箭”。十字弓的出现意味着人类发动战争的能力又迈上了新的台阶。箭术是一种高难度的技术，需要跟随专业的弓箭手从儿时学起，而要让士兵甚至是新兵学会使用十字弓，仅需要几周的训练。这可以让更多人在短时间内具备作战能力。

十字弓存在的确切证据最早出自公元前6世纪的中国和其周边地区。公元前4世纪的文献中提到，古人曾在公元前6世纪或公元前5世纪的战争中使用过一种巨大的十字弓。孙子的战略经典《孙子兵法》（创作于公元前500年至公元前300年）中也多次提到了十字弓。

至于文物，在中国各地的墓葬中都曾出土过公元前5世纪中叶的铜制十字弓的弩箭，而在山东曲阜则出土了公元前6世纪的尺寸小到可以手持的弩架。更有争议的问题是人们何时开始使用连弩。在过去曾出现过能迅速射出多支弩箭的十字弓。通常，人们认为连弩是著名的军事家诸葛亮（181—234）发明的，但也有人认为连弩的出现要更早。诸葛连弩可以一次射出2至3根弩箭，因此，配有连弩的军队杀伤力极强。连弩上有一个弹匣，里面装满了弩箭，可以通过杠杆驱动的机械结构填充弹药。那时的武器大约有100米的射程。在中世纪时期，中国人发明了一种可以装载12支箭的连弩，并一直沿用到19世纪，其破坏力可以和机关枪一较高下。

罗马弩车