刺剑是指以刺为主要攻击性能的一种剑，刺的实现需要较强的剑叶与剑尖，所以刺剑的剑叶非常坚硬，剑尖尖锐（见图5-26）。中世纪早期因制造剑叶的材质脆弱，所以剑叶硬度的提高不得不依靠加厚剑叶的厚度来实现，且不能将剑叶做得很长，材质脆弱的剑叶做长会容易造成折断；中世纪后期制造剑叶的材质提高，才为刺剑剑叶延长奠定了材料基础，长刺剑因破甲需要才得以兴盛起来。
图5-26 刺剑样式
