圆柱形锤在十字军东征中由英格兰人使用，锤柄短小，锤头有两种类型，一种是不带刺的（见图8-48），另一种是带刺的（见图8-49），带刺的圆柱锤在柱形木头或铁块的表面包裹刺钉。
图8-48 无刺型
图8-49 带刺型
