齿轮式十字弓作为中世纪最先进的一种拉弦工具，产生于中世纪晚期的德国。德国十字弓的弓架粗短，制作弓臂的铁片特别厚，弓弦粗壮，只能使用齿轮拉弦器才能上弦（见图10-76）。
图10-76 德国十字弓的样式
图10-77 滑轮式十字弓
