刺枪稚尾锤是一种组合性的长杆武器（见图8-16），在稚尾锤的基础上增加了一段刺枪，使稚尾锤成为可三方攻击的武器。中世纪晚期开始流行于瑞士。瑞士人在原来的短柄稚尾锤的最前端添加了一根刺钉，以弥补短柄稚尾锤前方不能攻击的局限。因该锤发明于瑞士的卢塞恩地区，欧洲人称之为卢塞恩锤，通常安装在一根大约两米长的圆形木柄上。
图8-16 刺枪稚尾锤的样式
