欧洲并没有枪与矛的区分，所以这里统一用枪指称一种纯粹以刺作为攻击方式的武器。自人类发现尖锐物体可刺伤有生生命以来，人类就开始了利用尖锐物体刺杀猎物的历程。古时人类将石头打磨成尖锐物体或是将木杆削成尖状用于捕杀猎物或战争，之后铜与铁的使用，制作刺器的材料得以变更，衍生了许多形态各异的金属枪类武器。
