自动变速器按其传动机构的类型不同，可分为平行轴式、行星齿轮式两种，如图1-5所示。普通齿轮式自动变速器体积大，最大传动比小，只有少数几种车型使用。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用，行星齿轮式自动变速器按结构可分为辛普森式和拉威娜式。
图1-5 不同传动机构的自动变速器
