前运动皮质和顶区皮质与随意运动控制的关系

随意运动表达的是一种运动意图，随意运动需要外界环境和物体的感觉信息。例如，在伸手够物体时，需要关于物体所在空间位置的感觉信息。在这个过程中，发生一系列的大脑处理信息过程：①物体的空间位置会呈现在具有不同感觉和运动属性的皮质区域；②顶下小叶和腹侧前运动皮质包含近体空间信息；③顶上皮质利用感觉信息指引上肢向物体在近体空间内运动；④前运动皮质和初级运动皮质形成更加具体的运动计划。在抓握物体需要关于物体物理性质的感觉信息：①顶上皮质区神经元与抓握物体的物理性质有关；②顶上皮质神经元活动受运动意图影响；③腹侧前运动皮质区神经元活动与运动行为有关；④初级运动皮质区将抓握动作计划转变为准确的手指运动。

辅助运动皮质区在选择和执行精准的随意动作中起到重要作用，而运动皮质系统参与计划动作过程：①运动皮质区域应用支配行为的规则；②前运动皮质形成运动行为的认知决策；③前运动皮质参与运动技能学习。

运动皮质区参与理解观察到的他人运动行为。本章节主要描述大脑皮质如何使用外部世界的感觉信息来决策该采取哪些行动以及如何组织随意动作进而完成这些行为。在过去的25年间的研究中发现，大脑皮质的运动系统并不是一个仅仅依靠固定模式的神经回路来执行功能。相反，它需要很多密切相关的神经处理过程参与并且择优选择一个运动计划。实际上，它包含着比运动本质更加感知和认知的过程。运动系统也参与似乎和运动控制无关的认知过程，例如，理解他人的动作行为以及预测观察事件的潜在结果。