以上我们总结了在“够-抓”动作中皮层运动区域的重要性。但是随意运动并不总是直接指向一个具体的物体,有时候是通过长期的目标和社会规则来制订自己的动作行为。像SMA系统一样,在“够-抓”感觉运动控制中,很多皮层区域也参与动作选择。在这些区域的神经元不仅负责选择特殊的动作而且负责使用一些具体规则来选择具体的动作。