初级运动皮质区将抓握动作计划转换为正确的手指运动

腹侧前运动皮质区（包括F4和F5区皮质）发出神经轴突投射到初级运动皮质区对应的手和手臂的位置。初级运动皮质区包含最大并且最详细的手指和手部运动的代表区。在抓握过程中，手部肌肉必须根据物体表面的特征施加相应的力，使得手指能夹紧物体以至于能克服物体的重力作用，避免其发生滑落。在初级运动皮质区的很多神经元对来自手部的本体感觉反馈非常敏感。位于皮肤以及肌肉内的这些本体感受器细胞能够提供抓握过程中的使用力量以及抓握控制的反馈信息。

总之，当一个人看见一杯咖啡的时候，位于顶叶下皮质的神经元，尤其是前顶叶内皮质开始发出神经冲动。这些神经元冲动中包含着具体抓握动作的呈现过程。但是这种神经活动不足以激活抓握动作。而其他控制动作激活的皮质区域也必须积极参与其中，这些神经元工作的结果是将具体的动作呈现在F5区，之后F5区的神经元会激活控制负责手指运动的初级运动皮质区内的神经元，进而控制手的闭合动作。最终，当手碰触到杯子的把手时，来自躯体的本体感觉反馈信息帮助形成并维持一个稳定的抓握动作。