一、顺序程序设计
顺序程序设计是最简单的程序结构，也称直线程序。这种程序中既无分支、循环，也无子程序调用，程序按顺序一条一条的执行指令。
在单片机应用程序设计中，经常涉及各种数制的转换问题。例如显示输出某字符，需要将二进制数码转换为ASCII码；在输入/输出中，按照人的习惯均使用十进制数，而计算机内部进行数据计算和存储时，经常采用二进制码，二进制码具有运算方便、存储量小的特点。于是对于各种数制码，经常需要进行相互转换。
【例4-1】二进制码到BCD码的转换。将一个单字节十六进制数转换成BCD码。
解：单字节十六进制数在0～255之间，将其除100后，商为百位数，余数除以10，商为十位数，余数为个位数。设单字节数存在A中，转换后，百位数存放于R7中，十位和个位数分别存于A的高半字节和低半字节中，如图4-3所示。
图4-3 [例4-1]流程图
程序清单如下：
ORG 4000H
MOV B，#100 ；分离出百位数
DIV AB
MOV R7，A ；百位数→R7
XCH A，B ；余数存入A中
MOV B，#10 ；分离出十位和个位
DIV AB
SWAP A ；十位存入高半字节
ADD A，B ；低位存入低半字节中
END ；程序结束，注意这并不是停机指令
在应用系统中总有大量的数据变换与处理工作都离不开数值计算，而最基本的数值运算是四则运算。
【例4-2】16位数据加法。有两个无符号16位数分别存于30 H和32 H开始的单元中，设（30 H）=0 AFH，（31 H）=0 AH，（32 H）=90 H，（33 H）=2FH，高字节在高地址单元中，低字节在低地址单元中，计算两数之和并存入32 H开始的单元中。
说明：程序执行过程先计算低字节和：
执行后A=3FH，CY=1，OV=1，AC=0
再计算高字节和（需要加上低字节产生的进位位）：
MOV R0，#32H
MOV A，30H
ADD A，@R0 ；计算低字节之和
MOV @R0，A ；低字节和存入32H单元
MOV A，31H
INC R0
ADDC A，@R0 ；计算高字节之和，须加上低字节相加后的进位
MOV @R0，A ；高字节和存入33H单元
执行完后，A=3AH，CY=0，OV=0，AC=1。
最后的结果：（32H）=3FH，（33H）=3AH，CY=0，OV=0，AC=1。
【例4-3】16位数据减法。程序流程如图4-4所示。
图4-4 [例4-3]流程图
解：程序清单如下：
【例4-4】求多项式a 2-b。程序流程如图4-5所示。
解：设a存放在R2中，b存放在R3中，结果存放在R6和R7中。
图4-5 [例4-4]流程图
程序如下：
MOV A，R2
MOV B，A
MUL AB ；a2存入BA
CLR C
SUBB A，R3 ；带进位减
MOV R7，A ；保存低8位
MOV A，B
SUBB A，#00H ；高8位减进位
MOV R6，A
END
【例4-5】查表。用查表法求某一个数的平方。
解：设平方表格放在以TABLE为首地址的存储单元中，例如查5的平方，其程序清单如下。
以上几例均为简单直线程序，可以完成一些特定的功能，若在程序结尾改用一条子程序返回指令RET，则这些可完成某些特定功能的程序段，可被主程序当作子程序调用。